MAB MA-h-IP66

Actuadores de la Serie MA-h

Los actuadores de la serie MA-h han sido desarrollados para satisfacer los más altos requisitos en tecnología de accionamiento, sin compromisos en cuanto a par motor, peso, tamaño compacto y precisión. Combinan un motor sin escobillas con un reductor armónico de alta precisión, lo que los convierte en una solución potente para sistemas de robótica y automatización compactos. El control se realiza mediante un controlador de la serie MD, y la posición se determina a través de un codificador absoluto integrado. La carcasa robusta con protección IP66 garantiza una protección fiable contra el polvo y el agua. Opcionalmente, se puede integrar un freno electromagnético.

Datos técnicos

• Tensión de funcionamiento: 12–48 V DC
• Peso: 0,54 kg
• Dimensiones: Ø73 × 62 mm
• Par Motor:
  • Nominal: 15 Nm
  • Pico: 32 Nm
• Velocidad máxima: 66 rpm
• Reductor: Harmonic Drive (strain wave) – Relación 50:1
  • Precisión: < 1,5 minutos de arco
  • Repetibilidad: < ± 0,1 minutos de arco
• Rodamiento de salida: Rodamiento de rodillos cruzados de alta resistencia
• Codificador (lado del motor): Codificador absoluto de 14 bits
• Codificador de salida:
  • Codificador absoluto ME-am integrado para la detección de posición al arranque
  • Opcional: Codificador rotativo absoluto RLS AksIM-2 (17–20 bits) en el eje de salida
• Grado de protección: IP66 – completamente resistente al polvo y al agua
• Sensores: Sensor de temperatura integrado
• Conectividad: Conectores eléctricos compatibles con Daisy Chain
• Opción: Freno electromagnético
• Controlador compatible (serie MD):
  • Interfaces: CAN-FD o CANopen