MAB MA-h-IP66

MA-h Serie Aktuatoren

Die Aktuatoren der MA-h Serie wurden für höchste Ansprüche in der Antriebstechnik entwickelt – kompromisslos in Bezug auf Drehmoment, Gewicht, Baugröße und Präzision. Sie kombinieren einen bürstenlosen Motor mit einem hochpräzisen Harmonic-Getriebe und bieten damit eine leistungsstarke Lösung für kompakte Robotik- und Automatisierungssysteme. Die Steuerung erfolgt über einen MD-Controller, die Positionsbestimmung über einen integrierten Absolut-Encoder. Das robuste IP66-Gehäuse schützt zuverlässig vor Staub und Wasser. Optional kann eine elektromagnetische Bremse ergänzt werden.

Technische Daten

• Betriebsspannung: 12–48 V DC
• Gewicht: 0,54 kg
• Abmessungen: Ø73 × 62 mm
• Drehmoment:
  • Nenn: 15 Nm
  • Spitze: 32 Nm
• Maximale Drehzahl: 66 U/min
• Getriebe: Harmonic-Drive (Strain-Wave) – Übersetzung 50:1
• Genauigkeit: < 1,5 Bogenminuten
• Wiederholgenauigkeit: < ± 0,1 Bogenminuten
• Ausgangslager: Hochbelastbares Kreuzrollenlager
• Encoder (Motorseite): 14-Bit Absolutwertgeber
• Ausgangsencoder:
  • Integrierter ME-am Absolutwertgeber zur Positionsbestimmung direkt nach dem Start
  • Optional: RLS AksIM-2 Absolut-Drehgeber (17–20 Bit) direkt an der Abtriebswelle
• Schutzart: IP66 – vollständig staub- und wasserdicht
• Sensorik: Integrierter Temperatursensor
• Verkabelung: Daisy-Chain-fähige elektrische Steckverbinder
• Optional: Elektromagnetische Bremse
• Kompatibler Motorcontroller (MD-Serie):
  • Schnittstellen: CAN-FD oder CANopen