MAB MA-p-60-IP66

Attuatori Serie MA-p – Massime prestazioni in un formato compatto

Gli attuatori della serie MA-p sono progettati per applicazioni che richiedono coppia elevata, peso ridotto, dimensioni compatte e elevata retroattività meccanica (backdrivability). Ogni attuatore combina un motore brushless con un riduttore planetario 6:1, controllato da un controller della serie MD, il tutto alloggiato in un robusto involucro con protezione IP66. Sono inoltre disponibili opzionalmente un encoder assoluto sull’albero di uscita e un freno elettromagnetico.

Dati tecnici

• Tensione di alimentazione: 12–48 VDC
• Peso: 0,43 kg
• Dimensioni: Ø 80 × 57 mm
• Coppia: 3 Nm (nominale), 9 Nm (picco)
• Velocità massima: 400 RPM
• Riduttore: planetario 6:1
• Gioco meccanico: 12 primi d’arco (≈ 0,2°)
• Encoder (interno): Encoder assoluto a 14 bit sull’albero motore
• Encoder assoluto opzionale sull’uscita:
  • – ME-am o RLS AksIM-2, con risoluzione 17–20 bit, per la rilevazione della posizione assoluta dopo l’avvio
• Involucro: IP66 – resistente a polvere e acqua
• Sensori: Sensore di temperatura integrato
• Connettori elettrici: Collegamento in cascata (daisy-chain) supportato
• Funzione opzionale: freno elettromagnetico

Controllo: Serie MD

• Interfacce di comunicazione: CAN-FD o CANopen
• Documentazione completa e supporto tecnico inclusi

Questi attuatori sono ideali per robotica mobile, sistemi autonomi e tutte le applicazioni che richiedono precisione, dinamica e affidabilità in uno spazio ridotto.