General
RROBOTIS es un muy conocido fabricante por su alta calidad en productos de robótica como servomotores, placas controladoras y partes mecánicas. Sus productos son usados por personas privadas, compañías e institutos de investigación y universidades. Los Servomotores MX-106R están provistos con un ratio de engranaje de 225:1 asi como un controlador con retroalimentación y controlador de hardware. En combinación con la interfaz RS485 los servos se pueden controlar muy precisamente mientras también son capaces de informar la posición actual. La precisión máxima de la posición es 0,088°. Con la opción de darle a cada servo una ID individual los mismos se pueden conectar en serie (como se muestra en la imagen debajo) lo que reduce enormemente el uso de cables.
Datos Técnicos
A continuación algunos detalles técnicos acerca del Servo MX-106R DYNAMIXEL.
- Peso: 153g (por Servo)
- Dimensiones: 40,2 x 65,1 x 46mm
- Precisión de posición: 0,088°
- Ratio de engranaje: 225:1
- Par de mantenimiento: hasta 10 Nm
- Cuadro de doblado: 0 - 360° / Giro Final
- Temperatura de trabajo: -5° + 80°C
- Voltaje: 10 - 14,8V (voltaje recomendado: 12V)
- Comunicación: RS485 / 7343bps ~ 4,5 Mbps
- Motor por Maxon
- ID: hasta 254
Contenido del Kit
- Servomotor MX-106R Dynamixel
- Servohorn (HN05-N102)
- Cable de Datos/Energía de 4 Pines 200mm
- Varias tuercas y tornillos
HAN: | 902-0066-000 |
Peso de envío: | 0,20 Kg |
Peso del Producto: | 0,15 Kg |