MightyZAP 12N Versión Económica y Premium 30mm

Número de artículo: MBS-ANT-44

MightyZAP Servomotor Lineal
  • Controlable via PWM / Half Duplex TTL y RS485
  • Speed & Force Version (12mm/s & 110mm/s)
  • Trazo 30mm
  • 12N

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Categoría: Actuadores Lineales

Version
Betriebsspannung
Schnittstelle

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La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT comprende una serie di servomotori lineari di precisione che possono essere controllati con segnali PWM o tramite un'interfaccia TTL half-duplex.
La precisione di posizionamento è di soli 50 µm, resa possibile dal microcontrollore integrato 32Bit, combinato con un convertitore A/D a 4096 passi e una struttura meccanica a gioco estremamente ridotto. Questo, insieme ad una custodia in plastica industriale, dà come risultato un servomotore lineare molto compatto ed affidabile.


 

Características Principales
  • Motor Sin Núcleo de Alta Duración
  • Circuito de Accionamiento Integrado para simplicidad
  • Potenciómetro de Alta Durabilidad
  • Alta Resolución -4096 pasos
  • Control de Posición

Control

MightyZAP 12N Versión Force puede ser controlado por señales PWM y también por una interfaz Half Duplex TTL. MightyZAP esta basado en una estructura de 8 Bit, 1 alto, Sin Paridad así como también servomotores DYNAMIXEL. Tenga en cuenta que la función de retroalimentación no se puede usar cuando se controla por medio de señales PWM. A través de la función de retroalimentación, el sistema/usuario sabe en cualquier momento en qué longitud de carrera tiene cada cilindro. Colocando ID's individuales puede haber hasta 254 servomotores lineales controlados y conectados en serie. Esta función requiere un Adaptador USB exclusivo (IR-USB01). La Herramienta necesaria se puede descargar sin cargo.

Aplicaciones

Las pequeñas dimensiones, alta repetitividad y fiabilidad vuelven a este servomotor lineal un producto superior para una amplia gama de aplicaciones, tales como:

  • Reproducción de procesos de producción
  • UAV's / UGV's

Además el Set de Soporte Metálico MightyZAP se puede agregar como una opción adicional.




Datos Técnicos
  • Versión: Velocidad / Force
  • Fuerza: 12N
  • Velocidad: 12mm/s (Económica) - 110mm/s (Premium)
  • Engranaje: Plástico Industrial
  • Motor: Motor Cepillado DC / 26W
  • Longitud del trazo: 30mm
  • Precisión de posicionamiento: 0,5mm
  • Consumo de energía: 3W
  • Temperatura de operación: -10°C - 60°C
  • Retroceso Mecánico: 0,03mm
  • Control: PWM / Half Duplex TTL (8Bit, 1 Alto, Sin Paridad)
  • Ancho de pulso PWM: mínimo: 900µm | centro: 1500 µm | máximo: 2100 µm
  • uC: ARM 32Bit
  • Categoría de protección: IP54
  • Dimensiones: 57,4 x 29,9 x 15mm


Contenido del Kit

  • 1 x Servomotor MightyZAP 12N
  • Accesorios

Peso del Producto: 0,11 Kg
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