DYNAMIXEL XL430-W250-T

Número de artículo: MBS-ANT-21

DYNAMIXEL XL430-W250-T servomotor

  • Actuador Dynamixel Serie X
  • Interfaz TTL Half Duplex
  • 1,5N.m
  • 61 RPM

Categoría: Tecnología Drive


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La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XL430-W250-T esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 61 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 1,5N.m con un voltaje de 12V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 57,2g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.

Atornillado

Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.


Detalles Técnicos
  • Actuador: DYNAMIXEL XL430-W250-T
  • Peso: 57,2g
  • Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Relación de Transmisión: 152,3:1
  • Par: 12V 1,5N.m | 11,1V 1,4N.m | 9.0V 1,0N.m
  • U/min: 12V 61 | 11,1V 57 | 9,0V 47
  • Internal uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Codificador: Codificador Magnético
  • Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
  • Voltaje: 6,5 - 12V recomendado: 11,1V
  • Protocolo: TTL Half Duplex
  • ID: 0 - 252
  • Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit

  • 1 x Servomotor Dynamixel XL430-W250-T
  • 1 x Cable de Datos y Energía
  • Varios tornillos y tuercas

HAN: 902-0135-000
Peso de envío: 0,08 Kg
Peso del Producto: 0,06 Kg
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