DYNAMIXEL XL430-W250-T

Informazioni generali

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XL430-W250-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 61 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 1,5 Nm con una tensione applicata di 12 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 57,2g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti. 

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

Dati Tecnici

• Servomotore: XL430-W250-T
• Peso: 57,2g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapporto di riduzione: 258,5:1
• Coppia di stallo: 12V 1,5N.m | 11,1V 1,4N.m | 9.0V 1,0N.m
• Giri/Minuto: 12V 61 | 11,1V 57 | 9,0V 47
• UC interno STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto 
• Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
• Tensione di esercizio: 6,5 - 12V
• Protocollo: TTL / Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenuto della confezione 

• 1 x Servomotore Dynamixel XL430-W250-T
• 1 x Staffa per servomotore (HN11-N101)
• 1 x Cavo di collegamento X3P
• 5 x Anelli distanziatori 
• Set di viti e dati per il montaggio