La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT si compone di una varietà di attuatori lineari che lavorano in modo molto preciso e che possono essere controllati tramite i segnali PWM e l' interfaccia TTL Half-Duplex. La precisione di posizionamento di 50 µm si realizza tramite il microcontrollore 32bit integrato, in combinazione con il convertitore A/D (4096 step) e un design meccanico con blacklash ridotto. A tutto questo si aggiunge l'involucro in plastica industriale, che contribuisce a rendere il servomotore affidabile e competente.
Caratteristiche principali
- Motore coreless a lunga durata
- Componenti elettroniche di controllo integrate
- Potenziometro a lunga durata
- Alta risoluzione 4096 step
- Controllo di posizione
Controllo
Il servomotore lineare MightyZAP 20N Speed Version può essere controllato tramite segnali PWM o interfaccia TTL Half-Duplex. Come i servomotori DYNAMIXEL, si basa su una struttura 8bit, 1 Stop, No Parity. La funzione di feedback non può essere utilizzata quando il controllo è eseguito tramite i segnali PWM, mentre può essere utilizzata se si utilizza l'interfaccia TTL Half-Duplex. In questo modo il sistema/utente è sempre in grado di rilevare in quale punto della corsa si trovi ciascun cilindro. Assegnando i singoli ID, possono essere controllati e collegati in serie fino a 254 servomotori lineari. L'assegnazione di ID individuali richiede un adattatore USB esclusivo (IR-USB01). Il tool può ovviamente essere scaricato in maniera gratuita.
Campi di applicazione
Grazie alle sue dimensioni ridotte, all'elevata ripetibilità di posizionamento e alla sua affidabilità, questo servomotore lineare è adatto ad una serie di applicazioni, per esempio:
- Mappatura dei processi di produzione
- UAV / UGV
Inoltre, è possibile aggiungere opzionalmente il Set di Staffe Metalliche MightyZAP per la versione da 30mm.
Dati Tecnici
- Versione: Speed
- Forza: 20N
- Velocità: 80mm/s
- Tensione: 12V
- Materiale: Plastica Industriale
- Motore: Motore Coreless / 26W
- Lunghezza della corsa: 30mm
- Precisione di posizionamento: 0,05mm
- Consumo di energia: 3W
- Temperatura operativa: -10°C - 60°C
- Backlash meccanico: 0,03mm
- Controllo: PWM / TTL Half-Duplex (8Bit, 1 Stop, No Parity)
- Lunghezza di impulso PWM: minima: 900µm | media: 1500 µm | massima: 2100 µm
- uC: 32Bit ARM
- Grado di Protezione: IP54
- Dimensioni: 57,4 x 29,9 x 15mm
Contenuto della Confezione
- 1 x MightyZAP 20N Servomotore 12V PWM / TTL
- Accessori
