MightyZAP 6N Speed Version 12V PWM / TTL

La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT si compone di una varietà di attuatori lineari che lavorano in modo molto preciso e che possono essere controllati tramite i segnali PWM e l' interfaccia TTL Half-Duplex. La precisione di posizionamento di 50 µm si realizza tramite il microcontrollore 32bit integrato, in combinazione con il convertitore A/D (4096 step) e un design meccanico con blacklash ridotto. A tutto questo si aggiunge l'involucro in plastica industriale, che contribuisce a rendere il servomotore affidabile e competente.

Caratteristiche principali

• Motore spazzolato a lunga durata
• Componenti elettroniche di controllo integrate
• Potenziometro a lunga durata
• Alta risoluzione 4096 step
• Controllo di posizione

Controllo

Il servomotore lineare MightyZAP 6N Speed Version può essere controllato tramite segnali PWM o interfaccia TTL Half-Duplex. Come i servomotori DYNAMIXEL, si basa su una struttura 8bit, 1 Stop, No Parity. La funzione di feedback non può essere utilizzata quando il controllo è eseguito tramite i segnali PWM, mentre può essere utilizzata se si utilizza l'interfaccia TTL Half-Duplex. In questo modo il sistema/utente è sempre in grado di rilevare in quale punto della corsa si trovi ciascun cilindro. Assegnando i singoli ID, possono essere controllati e collegati in serie fino a 254 servomotori lineari. L'assegnazione di ID individuali richiede un adattatore USB esclusivo (IR-USB01).Il tool può ovviamente essere scaricato in maniera gratuita.

Campi di applicazione

Grazie alle sue dimensioni ridotte, all'elevata ripetibilità di posizionamento e alla sua affidabilità, questo servomotore lineare è adatto ad una serie di applicazioni, per esempio:

• Mappatura dei processi di produzione
• UAV / UGV

Inoltre, è possibile aggiungere opzionalmente il Set di Staffe Metalliche MightyZAP per la versione da 30mm.

Dati Tecnici

• Versione: Speed
• Forza: 6N
• Velocità: 36mm/s
• Tensione: 12V
• Materiale: Plastica Industriale
• Motore: Motore spazzolato DC / 26W
• Lunghezza della corsa: 30mm
• Precisione di posizionamento: 0,05mm
• Consumo di energia: 3W
• Temperatura operativa: -10°C - 60°C
• Backlash meccanico: 0,03mm
• Controllo: PWM / TTL Half-Duplex (8Bit, 1 Stop, No Parity)
• Lunghezza di impulso PWM: minima: 900µm | media: 1500 µm | massima: 2100 µm
• uC: 32Bit ARM
• Grado di Protezione: IP54
• Dimensioni: 57,4 x 29,9 x 15mm

Contenuto della Confezione

• 1 x Servomotore MightyZAP 6N 12V
• Accessori