MightyZAP 6N Speed Version 30mm

Codice articolo: MBS-ANT-43

Servomotore Lineare MightyZAP

  • Controllo PWM / TTL Half Duplex
  • Speed Version
  • 30mm Hub
  • 6N

Categoria: Tecnologia di azionamento

Betriebsspannung

82,95 €

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La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT si compone di una varietà di attuatori lineari che lavorano in modo molto preciso e che possono essere controllati tramite i segnali PWM e l' interfaccia TTL Half-Duplex. La precisione di posizionamento di 50 µm si realizza tramite il microcontrollore 32bit integrato, in combinazione con il convertitore A/D (4096 step) e un design meccanico con blacklash ridotto. A tutto questo si aggiunge l'involucro in plastica industriale, che contribuisce a rendere il servomotore affidabile e competente.


Caratteristiche principali

  • Motore spazzolato a lunga durata
  • Componenti elettroniche di controllo integrate
  • Potenziometro a lunga durata
  • Alta risoluzione 4096 step
  • Controllo di posizione

Controllo

Il servomotore lineare MightyZAP 6N Speed Version può essere controllato tramite segnali PWM o interfaccia TTL Half-Duplex. Come i servomotori DYNAMIXEL, si basa su una struttura 8bit, 1 Stop, No Parity. La funzione di feedback non può essere utilizzata quando il controllo è eseguito tramite i segnali PWM, mentre può essere utilizzata se si utilizza l'interfaccia TTL Half-Duplex. In questo modo il sistema/utente è sempre in grado di rilevare in quale punto della corsa si trovi ciascun cilindro.
Assegnando i singoli ID, possono essere controllati e collegati in serie fino a 254 servomotori lineari. L'assegnazione di ID individuali richiede un adattatore USB esclusivo (IR-USB01). Il tool può ovviamente essere scaricato in maniera gratuita.




Campi di applicazione

Grazie alle sue dimensioni ridotte, all'elevata ripetibilità di posizionamento e alla sua affidabilità, questo servomotore lineare è adatto ad una serie di applicazioni, per esempio:

  • Mappatura dei processi di produzione
  • UAV / UGV

Inoltre, è possibile aggiungere opzionalmente il Set di Staffe Metalliche MightyZAP per la versione da 30mm.




Dati Tecnici

  • Versione: Speed
  • Forza: 6N
  • Velocità: 36mm/s
  • Materiale: Plastica Industriale
  • Motore: Motore spazzolato DC / 26W
  • Lunghezza della corsa: 30mm
  • Precisione di posizionamento: 0,05mm
  • Consumo di energia: 3W
  • Temperatura operativa: -10°C - 60°C
  • Backlash meccanico: 0,03mm
  • Controllo: PWM / TTL Half-Duplex (8Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Lunghezza di impulso PWM: minima: 900µm | media: 1500 µm | massima: 2100 µm
  • uC: 32Bit ARM
  • Grado di Protezione: IP54
  • Dimensioni: 57,4 x 29,9 x 15mm



Contenuto della Confezione

  • 1 x Servomotore MightyZAP 6N
  • Accessori

Peso del prodotto: 0,11 Kg
Valutazione media del prodotto

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