MightyZAP 6N Speed Version 30mm

Artikelnummer: MBS-ANT-43

MightyZAP Linear Servomotor

  • Ansteuerung mittels PWM / Half Duplex TTL
  • Speed Version
  • 30mm Hub
  • 6N

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Kategorie: Antriebstechnik

Betriebsspannung

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Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr präzise gearbeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signalen als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden können.
Die Positioniergenauigkeit liegt bei gerade einmal 100 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, kombiniert mit einem A/D Converter mit 4096 Steps, und einem mechanischen Design mit äußerst geringen Backlash, ermöglicht wird. Dies gepaart mit einem Gehäuse aus industriellem Kunststoff lässt ein sehr kompakten und zuverlässigen linearen Servomotor entstehen.


Hauptmerkmale

  • Langlebiger Bürstenmotor
  • Integrierte Steuerungselektronik 
  • Sehr Haltbares potentiometer
  • Hohe Auflösung 4096 step
  • Positions Kontrolle 

Ansteuerung

Die MightyZAP 6N Speed Version kann sowohl mit PWM Signalen, als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden. Dabei wird wie bei den DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Struktur gesetzt. Bei Ansteuerung mittels PWM Signalen, kann die Feedback funktion leider nicht genutzt werden, bei der Half Duplex TTL hingegen schon. Somit weiß das System/Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hublänge sich ein jeder Zylinder befindet.
Darüber hinaus können bei Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotoren in Reihe angeschlossen und angesteuert werden. Zur Vergabe wird jedoch ein exklusiv erhältlicher USB Adapter (IR-USB01) benötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverständlich kostenlos herunterladbar.




Anwendungsbereiche

Infolge der sehr geringen Abmaßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit ist dieser lineare Servomotor für eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie z.B.

  • Abbildung von Produktionsprozessen
  • UAVs / UGVs

Darüber hinaus kann zur Verschraubung der 30mm Version das MightyZAP Metal Bracket Set optional hinzugefügt werden.




Technische Daten

  • Version: Speed
  • Kraft: 6N
  • Geschwindingkeit: 36mm/s
  • Getriebe: Industrieller Kunststoff
  • Motor: DC Bürstenmotor / 4,2W
  • Hublänge: 30mm
  • Positioniergenauigkeit: 0,1mm
  • Leistungsaufnahme: 3W
  • Betriebstemperatur: -10°C - 60°C
  • Mechanischer Backlash: 0,05mm
  • Ansteuerung: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
  • PWM Pulslänge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
  • uC: 32Bit ARM
  • Schutzklasse: IP54
  • Abmessungen: 57,5 x 29,9 x 15mm



Lieferumfang

  • 1 x MightyZAP 6N Servomotor
  • Zubehör

Artikelgewicht: 0,11 Kg
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