MightyZAP 6N Versión de Velocidad 29mm PWM / TTL
- Número de artículo: MBS-ANT-43-02
- EAN / GTIN: 0096718604906
- #global.han#: D12-6PT-3
- Categoría: Tecnología Drive
-
Fabricante:
MightyZAP Servomotor Lineal
- Controlable via PWM / Half Duplex TTL
- Versión Velocidad
- Trazo 29mm
- 6N
- D12-6PT-3
Descripción
La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT comprende una serie di servomotori lineari di precisione che possono essere controllati con segnali PWM o tramite un'interfaccia TTL half-duplex.
La precisione di posizionamento è di soli 50 µm, resa possibile dal microcontrollore integrato 32Bit, combinato con un convertitore A/D a 4096 passi e una struttura meccanica a gioco estremamente ridotto. Questo, insieme ad una custodia in plastica industriale, dà come risultato un servomotore lineare molto compatto ed affidabile.
Características Principales
- Motor duradero con cepillo
- Circuito de Accionamiento Integrado para simplicidad
- Potenciómetro de Alta Durabilidad
- Alta Resolución -4096 pasos
- Control de Posición
Control
MightyZAP 6N Versión Velocidad puede ser controlado por señales PWM y también por una interfaz Half Duplex TTL. MightyZAP esta basado en una estructura de 8 Bit, 1 alto, Sin Paridad así como también servomotores DYNAMIXEL. Tenga en cuenta que la función de retroalimentación no se puede usar cuando se controla por medio de señales PWM. A través de la función de retroalimentación, el sistema/usuario sabe en cualquier momento en qué longitud de carrera tiene cada cilindro. Colocando ID's individuales puede haber hasta 254 servomotores lineales controlados y conectados en serie. Esta función requiere un Adaptador USB exclusivo (IR-USB01). La Herramienta necesaria se puede descargar sin Cargo.
Aplicaciones
Las pequeñas dimensiones, alta repetitividad y fiabilidad vuelven a este servomotor lineal un producto superior para una amplia gama de aplicaciones, tales como:
- Reproducción de procesos de producción
- UAV's / UGV's
Además el Set de Soporte Metálico MightyZAP se puede agregar como una opción adicional.

Datos Técnicos
- Versión: Velocidad
- Fuerza: 6N
- Velocidad: 36mm/s
- Engranaje: Plástico Industrial
- Motor: Motor sin núcleo DC / 26W
- Longitud del trazo: 29mm
- Precisión de posicionamiento: 0,05mm
- Temperatura de operación: -10°C - 60°C
- Retroceso Mecánico: 0,03mm
- Control: PWM / Half Duplex TTL (8Bit, 1 Alto, Sin Paridad
- Ancho de pulso PWM: mínimo: 900µm | centro: 1500 µm | máximo: 2100 µm
- uC: ARM 32Bit
- Categoría de protección: IP54
- Dimensiones: 57,4 x 29,9 x 15mm
Contenido del Kit
- 1 x Servomotor MightyZAP 6N 29mm
- Accesorios
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,16 kg |
| Peso del artículo: | 0,11 kg |
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