La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT comprende una serie di servomotori lineari di precisione che possono essere controllati con segnali PWM o tramite un'interfaccia TTL half-duplex.
La precisione di posizionamento è di soli 50 µm, resa possibile dal microcontrollore integrato 32Bit, combinato con un convertitore A/D a 4096 passi e una struttura meccanica a gioco estremamente ridotto. Questo, insieme ad una custodia in plastica industriale, dà come risultato un servomotore lineare molto compatto ed affidabile.
Características Principales
- Motor sin núcleo duradero
- Circuito de Accionamiento Integrado para simplicidad
- Potenciómetro de Alta Durabilidad
- Alta Resolución -4096 pasos
- Control de Posición
Control
MightyZAP 40N Versión Velocidad puede ser controlado por señales PWM y también por una interfaz Half Duplex TTL y RS485. MightyZAP esta basado en una estructura de 8 Bit, 1 alto, Sin Paridad así como también servomotores DYNAMIXEL. Tenga en cuenta que la función de retroalimentación no se puede usar cuando se controla por medio de señales PWM. A través de la función de retroalimentación, el sistema/usuario sabe en cualquier momento en qué longitud de carrera tiene cada cilindro. Colocando ID's individuales puede haber hasta 254 servomotores lineales controlados y conectados en serie. Esta función requiere un Adaptador USB exclusivo (IR-USB01). La Herramienta necesaria se puede descargar sin cargo.
Aplicaciones
Las pequeñas dimensiones, alta repetitividad y fiabilidad vuelven a este servomotor lineal un producto superior para una amplia gama de aplicaciones, tales como:
- Reproducción de procesos de producción
- UAV's / UGV's
Además el Set de Soporte Metálico MightyZAP se puede agregar como una opción adicional.
Datos Técnicos
- Versión: Ultra Force
- Fuerza: 40N
- Velocidad: 28mm/s
- Engranaje: Plástico Industrial
- Motor: Motor sin núcleo DC / 26W
- Longitud del trazo: 30mm
- Precisión de posicionamiento: 0,05mm
- Consumo de energía: 18W
- Temperatura de operación: -10°C - 60°C
- Retroceso Mecánico: 0,03mm
- Control: PWM / Half Duplex TTL (8Bit, 1 Alto, Sin Paridad)
- Ancho de pulso PWM: mínimo: 900µm | centro: 1500 µm | máximo: 2100 µm
- uC: ARM 32Bit
- Categoría de protección: IP54
- Dimensiones: 57,4 x 29,9 x 15mm
Contenido del Kit
- 1 x Servomotor MightyZAP 40N 30mm
- Accesorios
Opinión promedio del producto
