MightyZAP 40N Premium Line 30mm

Codice articolo: MBS-ANT-69

Servomotore Lineare MightyZAP

  • Controllo PWM / TTL Half Duplex / RS485
  • Coreless Motor
  • Ultra Force Version
  • 30mm Hub
  • 40N

Categoria: Servomotori lineari

Betriebsspannung
Schnittstelle

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La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT si compone di una varietà di attuatori lineari che lavorano in modo molto preciso e che possono essere controllati tramite i segnali PWM e l' interfaccia TTL Half-Duplex / RS485. La precisione di posizionamento di 50 µm si realizza tramite il microcontrollore 32bit integrato, in combinazione con il convertitore A/D (4096 step) e un design meccanico con blacklash ridotto. A tutto questo si aggiunge l'involucro in plastica industriale, che contribuisce a rendere il servomotore affidabile e competente.



Caratteristiche principali
  • Motore coreless a lunga durata
  • Componenti elettroniche di controllo integrate
  • Potenziometro a lunga durata
  • Alta risoluzione 4096 step
  • Controllo di posizione

Controllo

Il servomotore lineare MightyZAP 40N Ultra Force Version può essere controllato tramite segnali PWM o interfaccia TTL Half-Duplex. Come i servomotori DYNAMIXEL, si basa su una struttura 8bit, 1 Stop, No Parity. La funzione di feedback non può essere utilizzata quando il controllo è eseguito tramite i segnali PWM, mentre può essere utilizzata se si utilizza l'interfaccia TTL Half-Duplex. In questo modo il sistema/utente è sempre in grado di rilevare in quale punto della corsa si trovi ciascun cilindro. Assegnando i singoli ID, possono essere controllati e collegati in serie fino a 254 servomotori lineari. L'assegnazione di ID individuali richiede un adattatore USB esclusivo (IR-USB01) . Il tool può ovviamente essere scaricato in maniera gratuita.



Campi di applicazione

Grazie alle sue dimensioni ridotte, all'elevata ripetibilità di posizionamento e alla sua affidabilità, questo servomotore lineare è adatto ad una serie di applicazioni, per esempio:

  • Mappatura dei processi di produzione
  • UAV / UGV

Inoltre, è possibile aggiungere opzionalmente il Set di Staffe Metalliche MightyZAP per la versione da 30mm.



Dati Tecnici
  • Versione: Ultra Force
  • Forza: 100N
  • Velocità: 7,7mm/s
  • Materiale: Plastica Industriale
  • Motore: Motore Coreless / 26W
  • Lunghezza della corsa: 30mm
  • Precisione di posizionamento: 0,05mm
  • Consumo di energia: 3W
  • Temperatura operativa: -10°C - 60°C
  • Backlash meccanico: 0,03mm
  • Controllo: PWM / TTL Half-Duplex / RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Lunghezza di impulso PWM: minima: 900µm | media: 1500 µm | massima: 2100 µm
  • uC: 32Bit ARM
  • Grado di Protezione: IP54
  • Dimensioni: 57,4 x 29,9 x 15mm


Contenuto della Confezione

  • 1 x MightyZAP 40N Servomotore
  • Accessori
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