MightyZAP Force Control Version 53mm

Codice articolo: MBS-ANT-78
Categoria: Tecnologia di azionamento
Produttore:

Servomotore Lineare MightyZAP

Controllo PWM / TTL Half Duplex / RS485
Coreless Motor
Force Control Version
53mm Hub
17N, 27N, 42N, 78N

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Interface
Force

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La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT si compone di una varietà di attuatori lineari che lavorano in modo molto preciso e che possono essere controllati tramite i segnali PWM e l' interfaccia TTL Half-Duplex / RS485. La precisione di posizionamento di 50 µm si realizza tramite il microcontrollore 32bit integrato, in combinazione con il convertitore A/D (4096 step) e un design meccanico con blacklash ridotto. A tutto questo si aggiunge l'involucro in plastica industriale, che contribuisce a rendere il servomotore affidabile e competente.

Caratteristiche principali

Motore coreless a lunga durata
Componenti elettroniche di controllo integrate
Potenziometro a lunga durata
Alta risoluzione 4096 step
Controllo di posizione

Controllo

Il servomotore lineare MightyZAP 78N Force Version può essere controllato tramite segnali PWM o interfaccia TTL Half-Duplex / RS485. Come i servomotori DYNAMIXEL, si basa su una struttura 8bit, 1 Stop, No Parity. La funzione di feedback non può essere utilizzata quando il controllo è eseguito tramite i segnali PWM, mentre può essere utilizzata se si utilizza l'interfaccia TTL Half-Duplex / RS485. In questo modo il sistema/utente è sempre in grado di rilevare in quale punto della corsa si trovi ciascun cilindro. Assegnando i singoli ID, possono essere controllati e collegati in serie fino a 254 servomotori lineari. L'assegnazione di ID individuali richiede un adattatore USB esclusivo (IR-USB01). Il tool può ovviamente essere scaricato in maniera gratuita.

Campi di applicazione

Grazie alle sue dimensioni ridotte, all'elevata ripetibilità di posizionamento e alla sua affidabilità, questo servomotore lineare è adatto ad una serie di applicazioni, per esempio: