El OpenArm es un brazo robótico versátil, modular y completamente open-source desarrollado por Enactic. Funciona como plataforma para enseñanza, investigación y desarrollo, siendo ideal para usuarios de todos los niveles, desde principiantes hasta desarrolladores avanzados.
Gracias a su arquitectura abierta, conexiones estándar para motores y software de control disponible libremente, OpenArm permite a los usuarios crear sus propios programas, personalizarlos y ejecutarlos en hardware real. Todos los datos de diseño y control están disponibles públicamente, facilitando adaptaciones individuales, integración en sistemas más grandes y desarrollo de algoritmos personalizados.
El OpenArm es un brazo robótico humanoide de 6 ejes que permite movimientos naturales y ofrece múltiples posibilidades de uso. Tanto el hardware como el software son completamente open-source; toda la documentación, modelos CAD y la arquitectura de control están disponibles libremente.
El brazo robótico es modular y puede ampliarse fácilmente, permitiendo la integración de pinzas, sensores o herramientas adicionales. Gracias al control plug-and-play, es compatible con frameworks de robótica comunes como ROS, Arduino y Python.
El control avanzado permite posicionamiento preciso, control de movimiento en tiempo real y trayectorias personalizables. Por lo tanto, OpenArm es ideal para educación, investigación, comunidades maker y equipos de desarrollo, ofreciendo una plataforma excelente para aprender funciones robóticas de manera práctica y desarrollar proyectos propios.
Áreas de aplicación: enseñanza de robótica y talleres STEM, investigación y desarrollo, interacción humano-robot (HRI), automatización de pruebas y tareas de manipulación, prototipado e integración rápida.
Puntos Destacados & Características
- 7 grados de libertad (7 DOF)
- Cinemática del brazo humano para alta destreza y movimientos naturales
- Totalmente Open-Source: hardware (archivos CAD, electrónica), firmware, software de control y simulación
- Estructura metálica robusta: componentes de aluminio y metal mecanizados CNC para estabilidad y durabilidad
- Actuadores retroalimentados y compliance: adecuados para interacción segura humano-robot y control de fuerza preciso
- Interfaz CAN-FD de alta velocidad: comunicación en tiempo real para control preciso y rápido
- Integración ROS: soporte nativo para ROS / ROS 2 y APIs Python / C++
Especificaciones Técnicas
- Grados de libertad (por brazo): 7
- Configuración: brazos robóticos bimanuales
- Alcance del brazo: 633 mm
- Peso por brazo: 5,5 kg
- Frecuencia de control: 1 kHz CAN-FD
- Payload nominal: 4,1 kg (masa máxima que se puede sostener durante 1 minuto en la postura peor, brazo totalmente extendido)
- Payload máximo: 6,0 kg (masa máxima que se puede levantar desde la postura más baja hasta la peor en 3 segundos, mantener durante 1 segundo y regresar)
Nota: El payload incluye el end-effector.
Resumen de Motores de Articulaciones y Pinza
- J1: DM-J8009P | Torque nominal: 20 Nm | Torque máximo: 40 Nm
- J2: DM-J8009P | Torque nominal: 20 Nm | Torque máximo: 40 Nm
- J3: DM-J4340P | Torque nominal: 9 Nm | Torque máximo: 27 Nm
- J4: DM-J4340P | Torque nominal: 9 Nm | Torque máximo: 27 Nm
- J5: DM-J4310 | Torque nominal: 3 Nm | Torque máximo: 7 Nm
- J6: DM-J4310 | Torque nominal: 3 Nm | Torque máximo: 7 Nm
- J7: DM-J4310 | Torque nominal: 3 Nm | Torque máximo: 7 Nm
- Pinza: DM-J4310 | Torque nominal: 3 Nm | Torque máximo: 7 Nm
Aplicaciones Típicas
- Investigación y desarrollo en robótica e IA
- Physical AI, Imitation Learning y Reinforcement Learning
- Teleoperación e interacción humano-robot
- Educación universitaria y sistemas de demostración
- Simulación, prototipado y desarrollo de algoritmos
Contenido del Paquete
- 1× OpenArm brazo robot humanoide (configuración Leader o Follower)
- Pinza / End-effector integrado
- Cables de conexión e interfaz
- Material de montaje
- 4x bornes en G
- 1x convertidor de USB a CANFD
- 1x botón de parada de emergencia
- 2x fuentes de alimentación de 24 V 15 A
- Acceso a documentación open-source y repositorio de software
