ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi

Codice articolo: MBS-ROB-05
Categoria: Robot
Produttore:

TURTLEBOT 3 Waffle Pi

Piattaforma di sviluppo Robot Operating System (ROS)
Ambiente di sviluppo basato su Raspberry Pi 3
Scheda Controller ROBOTIS OpenCR
ROBOTIS 360° LiDAR

Descrizione

ROBOTIS TURTLEBOT3 è la piattaforma di sviluppo ROS.org più utilizzata da aziende, istituti di ricerca e università.
Il Robot Operating System (ROS) è un Framework/Middleware Oper Source utilizzato per realizzare sistemi autonomi. Il ROS è un sistema operativo con un gran numero di utenti, perciò le potenzialità del framework vengono costantemente ampliate. Turtlebot3 Waffle comprende una scheda di sviluppo Raspberry Pi 3, un sistema ROBOTIS 360° LiDAR, una controller board OpenCR, una videocamera Raspberry Pi e due servomotori Dynamixel per la locomozione

Cosa rende questo Robot diverso dagli altri e come può essere utilizzato?

ROBOTIS TURTLEBOT3 è con molta probabilità la piattaforma di sviluppo attualmente più conveniente nel campo dello SLAM e della navigazione. Grazie ai componenti di alta qualità di cui è costituita, la piattaforma è in grado di generare ed elaborare dati di misurazione attendibili. Inoltre, la scheda controller OperCR offre diverse possibilità di espansione, ad esempio quella di comandare un braccio robotico o di applicare sensori aggiuntivi. Gli ambiti di applicazione predefiniti del ROBOTIS Burger sono SLAM e navigazione.

Informazioni tecniche