ROBOTIS OpenManipulator-X DYNAMIXEL XM430 (RM-X52-TNM)

El OpenManipulator fue desarrollado por ROBOTIS como módulo adicional para el Turtlebot3 Waffle Pi. Por ello, este brazo robótico es totalmente compatible con ROS (Robot Operating System) y está, por tanto, predestinado a la manipulación móvil.
Además, este brazo robótico puede utilizarse por supuesto también de forma autónoma, por lo que se puede pedir opcionalmente una placa adaptadora correspondiente (Base Plate-02).

El OpenManipulator se basa en servomotores DYNAMIXEL de la serie X en combinación con el OpenCR1.0 como unidad de control. Los servomotores utilizables abarcan desde la serie XL430, pasando por la XM430, hasta la serie XH430, que con la selección de la serie V puede funcionar hasta con 24V. De este modo, este brazo robótico ya puede emplearse en pequeñas aplicaciones industriales.

Al utilizar el OpenManipulator independientemente del TB3 Waffle Pi, se recomienda la incorporación del denominado ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kit. Este incluye la Base Plate-02 así como una alimentación correspondiente.

Turtlebot 3 Waffle Pi

El OpenManipulator no solo se desarrolló como dispositivo stand-alone, sino que también puede utilizarse en combinación con el Turtlebot 3 Waffle Pi. Por supuesto, el brazo robótico es open source y la integración está completamente documentada.

Datos técnicos
 

Enlaces de descarga y guías

• Quick Start Guide
• Archivos 3D .stl
• Ebook para el OpenManipulator y el TB3

Contenido del envío

• 5× DYNAMIXEL XM430-W350-T
• 1× set de bastidor de plástico exclusivo
• 2× FR12-H101K
• 1× FR12-H104K
• 1× FR12-S101K
• 2× FR12-S102K
• 3× set HN12-I101
• 5× Robot Cable Set X3P (por longitud)
• 1× juego de tornillos y tuercas (bolt & nut set)
• almohadillas de goma (punta de dedo): 2 tipos × 2
• 1× destornillador de estrella
• 3× llave Allen (por tipo)

Nota: La fuente de alimentación y el controlador no están incluidos y deben adquirirse por separado (compatibles con el controlador y la alimentación TB3). El manual de montaje no se incluye, pero está disponible online de forma gratuita en formato PDF.