RealBOT – Plataforma Robótica Humanoide con IA Embodied
El RealBOT es una avanzada plataforma robótica humanoide para aplicaciones de IA embodied, desarrollada especialmente para investigación, entrenamiento de IA, teleoperación y automatización inteligente. Gracias a su arquitectura modular, el sistema combina una base móvil con una parte superior humanoide, permitiendo un uso flexible en laboratorios de investigación, entornos industriales, instituciones educativas y aplicaciones de robótica de servicio.
Equipado con tecnología avanzada de fusión multisensor – incluyendo cámaras de profundidad, cámaras ojo de pez, LiDAR, IMU y sensores táctiles opcionales – el RealBOT admite navegación autónoma, detección de obstáculos, reconocimiento de objetos, interacción mediante gestos y tareas de manipulación de alta precisión. Su diseño compacto permite un funcionamiento fiable incluso en espacios interiores reducidos, manteniendo una elevada movilidad y maniobrabilidad.
Con 21 grados de libertad activos y compatibilidad con manos robóticas dexterous o pinzas adaptativas, la plataforma es ideal para el desarrollo de IA embodied, recopilación de datos, teleoperación, interacción humano-robot e investigación robótica autónoma. La arquitectura abierta del sistema permite la integración con ROS, plataformas de computación de IA, sistemas de visión artificial y otros componentes robóticos.
Datos Técnicos
- Tipo de robot: Plataforma robótica humanoide con IA embodied
- Dimensiones: aprox. 570 × 465 × 1680 mm
- Peso: aprox. 125 kg
- Grados de libertad: 21 DoF activos
- Carga útil por brazo: hasta 5 kg
- Alcance vertical: aprox. 2100 mm
- Alcance horizontal: aprox. 1818 mm
- Velocidad de movimiento: 0,1 – 1,5 m/s
- Sistema de navegación: LiDAR, cámaras de profundidad, cámaras ojo de pez, IMU
- Sistema de visión: cámaras estéreo de profundidad / RGB
- Cámaras gran angular: 3 × 130° FOV
- Alcance LiDAR: hasta 40 m
- Módulo de voz: matriz opcional de 6 micrófonos
- Capacidad de batería: 40 Ah
- Tiempo de carga: aprox. 2 horas
- Interfaces de control: compatibilidad ROS, integración con plataformas de IA y soporte para operación remota
- Aplicaciones: entrenamiento de IA, teleoperación, investigación, robótica de servicio y automatización industrial
Contenido del Suministro
- Plataforma robótica humanoide RealBOT
- Sistema de batería integrado
- Estación de carga y cable de alimentación
- Sistema integrado de sensores y cámaras
- Software de control y navegación preinstalado
- Documentación para desarrolladores y acceso SDK
- Manual de usuario
