Realman RealBot

RealBOT – Plataforma Robótica Humanoide con IA Embodied

El RealBOT es una avanzada plataforma robótica humanoide para aplicaciones de IA embodied, desarrollada especialmente para investigación, entrenamiento de IA, teleoperación y automatización inteligente. Gracias a su arquitectura modular, el sistema combina una base móvil con una parte superior humanoide, permitiendo un uso flexible en laboratorios de investigación, entornos industriales, instituciones educativas y aplicaciones de robótica de servicio.

Equipado con tecnología avanzada de fusión multisensor – incluyendo cámaras de profundidad, cámaras ojo de pez, LiDAR, IMU y sensores táctiles opcionales – el RealBOT admite navegación autónoma, detección de obstáculos, reconocimiento de objetos, interacción mediante gestos y tareas de manipulación de alta precisión. Su diseño compacto permite un funcionamiento fiable incluso en espacios interiores reducidos, manteniendo una elevada movilidad y maniobrabilidad.

Con 21 grados de libertad activos y compatibilidad con manos robóticas dexterous o pinzas adaptativas, la plataforma es ideal para el desarrollo de IA embodied, recopilación de datos, teleoperación, interacción humano-robot e investigación robótica autónoma. La arquitectura abierta del sistema permite la integración con ROS, plataformas de computación de IA, sistemas de visión artificial y otros componentes robóticos.

Datos Técnicos

• Tipo de robot: Plataforma robótica humanoide con IA embodied
• Dimensiones: aprox. 570 × 465 × 1680 mm
• Peso: aprox. 125 kg
• Grados de libertad: 21 DoF activos
• Carga útil por brazo: hasta 5 kg
• Alcance vertical: aprox. 2100 mm
• Alcance horizontal: aprox. 1818 mm
• Velocidad de movimiento: 0,1 – 1,5 m/s
• Sistema de navegación: LiDAR, cámaras de profundidad, cámaras ojo de pez, IMU
• Sistema de visión: cámaras estéreo de profundidad / RGB
• Cámaras gran angular: 3 × 130° FOV
• Alcance LiDAR: hasta 40 m
• Módulo de voz: matriz opcional de 6 micrófonos
• Capacidad de batería: 40 Ah
• Tiempo de carga: aprox. 2 horas
• Interfaces de control: compatibilidad ROS, integración con plataformas de IA y soporte para operación remota
• Aplicaciones: entrenamiento de IA, teleoperación, investigación, robótica de servicio y automatización industrial

Contenido del Suministro

• Plataforma robótica humanoide RealBOT
• Sistema de batería integrado
• Estación de carga y cable de alimentación
• Sistema integrado de sensores y cámaras
• Software de control y navegación preinstalado
• Documentación para desarrolladores y acceso SDK
• Manual de usuario