RealBOT – Verkörperte KI-Humanoide Roboterplattform
Der RealBOT ist eine fortschrittliche humanoide Roboterplattform für verkörperte KI-Anwendungen, die speziell für Forschung, KI-Training, Teleoperation und intelligente Automatisierung entwickelt wurde. Dank seiner modularen Architektur kombiniert das System eine mobile Fahrplattform mit einem humanoiden Oberkörper und ermöglicht dadurch einen flexiblen Einsatz in Forschungslaboren, industriellen Umgebungen, Bildungseinrichtungen und Service-Robotik-Anwendungen.
Ausgestattet mit moderner Multisensorfusionstechnologie – darunter Tiefenkameras, Fisheye-Kameras, LiDAR, IMUs und optionalen taktilen Sensoren – unterstützt der RealBOT autonome Navigation, Hinderniserkennung, Objekterkennung, Gesteninteraktion sowie hochpräzise Manipulationsaufgaben. Das kompakte Design ermöglicht den zuverlässigen Betrieb auch in engen Innenräumen bei gleichzeitig hoher Mobilität und Wendigkeit.
Mit 21 aktiven Freiheitsgraden und Unterstützung für dexterische Roboterhände oder adaptive Greifer eignet sich die Plattform ideal für die Entwicklung verkörperter KI, Datenerfassung, Teleoperation, Mensch-Roboter-Interaktion sowie autonome Robotikforschung. Die offene Systemarchitektur unterstützt die Integration von ROS, KI-Computing-Plattformen, Bildverarbeitungssystemen und weiteren Robotik-Komponenten.
Technische Daten
- Robotertyp: Humanoide Roboterplattform für verkörperte KI
- Abmessungen: ca. 570 × 465 × 1680 mm
- Gewicht: ca. 125 kg
- Freiheitsgrade: 21 aktive DoF
- Nutzlast pro Arm: bis zu 5 kg
- Vertikale Reichweite: ca. 2100 mm
- Horizontale Reichweite: ca. 1818 mm
- Bewegungsgeschwindigkeit: 0,1 – 1,5 m/s
- Navigationssystem: LiDAR, Tiefenkameras, Fisheye-Kameras, IMU
- Bildverarbeitungssystem: Stereo-Tiefen- / RGB-Kameras
- Weitwinkelkameras: 3 × 130° Sichtfeld
- LiDAR-Reichweite: bis zu 40 m
- Sprachmodul: Optionales 6-Mikrofon-Array
- Batteriekapazität: 40 Ah
- Ladezeit: ca. 2 Stunden
- Steuerungsschnittstellen: ROS-Kompatibilität, KI-Plattformintegration, Remote-Betrieb
- Anwendungsbereiche: KI-Training, Teleoperation, Forschung, Service-Robotik, industrielle Automatisierung
Lieferumfang
- RealBOT humanoide Roboterplattform
- Integriertes Batteriesystem
- Ladestation und Netzkabel
- Integriertes Sensor- und Kamerasystem
- Vorinstallierte Steuerungs- und Navigationssoftware
- Entwicklerdokumentation und SDK-Zugang
- Benutzerhandbuch
