Shadow Dexterous Hand Lite

La Shadow Dexterous Hand es la única mano robótica del mercado con 24 grados de movimiento y 20 grados de libertad (DOF), lo que proporciona una mayor flexibilidad para agarrar y manipular diferentes objetos. Cada dedo puede moverse de forma independiente, lo que ofrece una destreza sin precedentes. Los 129 sensores integrados aumentan la precisión y permiten alcanzar un alto nivel de exactitud.

Esta mano ha sido durante mucho tiempo una herramienta de investigación muy apreciada por universidades y empresas. Más recientemente, se ha utilizado en el campo de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático, ganando el AIconics Award for Best Innovation in AI Hardware 2019. Además, es un componente clave de las soluciones de teleoperación diseñadas para reemplazar a los operadores humanos en situaciones peligrosas, como el desmantelamiento de centrales nucleares o la desactivación de bombas.

Características

• Grados de libertad: 20 DOF accionados y 4 movimientos subaccionados adicionales, para un total de 24 articulaciones
• Peso total: 4,3 kg
• Número de dedos: 4 + 1 (pulgar)
• Número de actuadores: 20 motores DC
• Número de articulaciones por dedo: 4
• Número de articulaciones del pulgar: 5
• Número de articulaciones de la muñeca: 2
• Número de sensores de presión en la punta
• Número de unidades de medida inercial (IMU): 1
• Número de sensores de tensión de tendones: 40
• Frecuencia del ciclo de control a través del host: 1 kHz (protocolo EtherCAT)
• Otras características: plataforma de código abierto ROS, fácil integración en brazos robóticos, actualizable con otros componentes