Shadow Dexterous Hand Lite
- Codice articolo: MBS-SHR-02
- #global.han#: Shadow Hand Lite
- Categoria: Pinze robotiche
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Produttore:
Shadow Dexterous Hand Lite
- Peso totale: 2,4 kg
- Numero di dita: 3 + 1 (pollice)
- Numero di attuatori: 13 motori DC
- Numero di articolazioni per dito: 4
- Numero di articolazioni del pollice: 4
- Numero di articolazioni del polso: 0
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Descrizione
La mano è da tempo uno strumento di ricerca molto apprezzato da università e aziende; di recente è stata utilizzata anche nel campo dell’intelligenza artificiale e dell’apprendimento automatico, vincendo l’AIconics Award for Best Innovation in AI Hardware 2019. È inoltre un componente chiave nelle soluzioni di teleoperazione progettate per sostituire gli operatori umani in situazioni pericolose – come lo smantellamento di centrali nucleari o la neutralizzazione di ordigni esplosivi.
Caratteristiche
- Gradi di libertà: 20 DOF attuati e ulteriori 4 movimenti sottoattuati, per un totale di 24 giunti
- Peso complessivo: 4,3 kg
- Numero di dita: 4 + 1 (pollice)
- Numero di attuatori: 20 motori DC
- Numero di articolazioni per dito: 4
- Numero di articolazioni del pollice: 5
- Numero di articolazioni del polso: 2
- Numero di sensori di pressione alle punte
- Numero di unità di misura inerziali (IMU): 1
- Numero di sensori di tensione dei tendini: 40
- Frequenza del ciclo di controllo tramite host: 1 kHz (protocollo EtherCAT)
- Altre caratteristiche: piattaforma open source ROS, facile integrazione su bracci robotici, aggiornabile con altri componenti
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|---|---|
| Peso di consegna: | 15,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 14,00 Kg |
Recensioni
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