SoftGripper Kit de Construcción

Con el Kit de Ingeniería puede encontrar la pinza perfecta para automatización de alta velocidad. El kit consiste en un total de 6 dedos SoftActuator, los cuales pueden montarse libremente en las diferentes placas provistas. De este modo, cualquier configuración es posible y puede adaptar la pinza exactamente a su componente. La brida del robot también ofrece agujeros para todos los estándares ISO comunes y se puede montar fácilmente con la herramienta provista. El kit viene en un estuche con los accesorios apropiados y lineas y conectores neumáticos.

Los dedos están fijados a las placas de orificios oblongos por medio de adaptadores y se pueden mover a lo largo de la placa en cualquier momento aflojando los tornillos para encontrar la distancia y orientación optima. 6 dedos son mas que suficiente para el agarre de todos los objetos comunes. Ya sea comida, empaque, medicinas y objetos generalmente frágiles.

Los dedos SoftGripping son universales y se pueden usar en objetos de cualquier forma. Por un lado, SoftGrippers son usados para todas las tareas de agarre y colocación. El sobresaliente diseño higiénico hace la limpieza particularmente sencilla. Para aplicaciones con requerimientos de higiene especial, tales como el manejo de de carne o pescado crudo o procesado, se encuentran disponibles nuestras bases SoftGripper con recubierta especial aprobada por FDA. Las manijas se pueden limpiar a maquina o con una solución de limpieza especial.

Elemento SoftGripper

Los SoftGrippers tienen un diseño modular. Consisten de varios elementos tales como: Adaptadores de brida, bases, dedos y sellos y ventosas opcionales.

Brida robot y base de pinza

Se necesita un adaptador de brida para montar la pinza al robot. Los adaptadores encajan en todos los robos del mercado. La forma del objeto a agarrar determina el área base de la pinza. Un objeto redondo necesita una base central, un cubo u objeto largo necesita una base paralela. Ofrecemos distintos tipos de bases de abrazaderas con distintos números de dedos en distintos ángulos. Esto se puede usar para agarrar la mayoría de los objetos concebibles Estaremos felices de diseñar y construir una base completamente autosuficiente para su aplicación especifica en un muy corto plazo. El angulo de los dedos y el tamaño de la base se pueden adaptar especialmente a sus necesidades. Opcionalmente, nuestras bases de abrazaderas están diseñadas de acuerdo a los requerimientos higiénicos (tornillos y sellos especiales) y pueden ser provistos por una recubierta aprobada por FDA.

Dedo

El corazón de nuestras pinzas son nuestros dedos SoftGripping. Estos se adaptan a la forma de varios objetos y agarran de manera segura sin dañar la superficie de los objetos. Las principales ventajas son peso ligero, alta velocidad y, gracias a su adaptabilidad, la habilidad de agarrar objetos de diferentes geometrías con una pinza. Nuestros dedos neumáticos están hechos de un caucho de silicona aprobado por FDA para el manejo de comestibles. También garantizamos una vida de servicio de mas de 10 millones de ciclos a una presión de operación de 1 bar.

Accesorios

Hay disponibles ventosas opcionales para acompañar a los dedos. Esto es especialmente útil cuando se levantan objetos que están muy juntos entre si o cuando se requiere estabilización adicional. La ventosa es montada en el centro del accesorio. Aquí proporcionamos hilos para el montado de accesorios. Para mejorar la precisión y prevenir  el deslizamiento de objetos, se pueden usar nuestros espaciadores en lugar de las ventosas. Alternativamente, puede usar Puntos Agregados para su muy especifica herramienta.

Datos Técnicos

• Presión de operación: -0.5 a 1.0 bares
• Fuerza de agarre por dedo: 5N
• Longevidad: >10 millones de ciclos @1.0 bar, 0.5Hz
• Peso por dedo: 20g
• Material de los dedos: silicona

Contenido de la entrega

• Base SoftGripper paralela de 2 dedos
• Base SoftGripper céntrica de 3 dedos
• Base SoftGripper paralela de 4 dedos
• Base SoftGripper céntrica de 6 dedos
• 6x Dedos SoftGripping
• Brida Robot ISO 9409-A50-R
• Brida Robot ISO 9409-A31,5-R
• Espaciador
• Ventosa
• Tornillos, Herramientas, Accesorios Neumáticos

Los dedos y bases se pueden ordenar individualmente a pedido.