Der SoftGripping-Baukasten enthält alle Elemente für den Zusammenbau von 4 verschiedenen SoftGrippern. Es ist perfekt, um spielerisch den besten Greifer für Ihre Anwendung zu finden. Saugnapf und Abstandshalter bieten zusätzliche Anpassungsmöglichkeiten.
SoftGripping-Finger sind universell und können mit jeder Objektform verwendet werden. Zum einen werden SoftGripper für alle Aufgaben rund um Pick&Place eingesetzt. Das hervorragende Hygienedesign macht die Reinigung besonders einfach. Für Anwendungen mit besonderen Hygieneanforderungen, wie z. B. beim Umgang mit rohem oder verarbeitetem Fleisch oder Fisch, sind unsere SoftGripper-Boden mit einer speziellen FDA-zugelassenen Beschichtung erhältlich. Griffe können in der Maschine oder mit einer Reinigungslösung gereinigt werden.
SoftGripper-Element
SoftGripper sind modular aufgebaut. Sie bestehen aus mehreren Elementen wie: Flanschadaptern, Sockeln, Fingern und optionalen Dichtungen und Saugnäpfen.
Roboterflansch und Greiferbasis
Zur Montage des Greifers am Roboter wird ein Flanschadapter benötigt. Adapter passen zu allen Robotern auf dem Markt. Die Form des zu greifenden Objekts bestimmt die Grundfläche des Greifers. Ein rundes Objekt braucht eine zentrale Basis, ein Würfel oder langes Objekt braucht eine parallele Basis. Wir bieten verschiedene Arten von Klemmfüßen mit unterschiedlicher Anzahl von Fingern in unterschiedlichen Winkeln an. Damit können die meisten erdenklichen Gegenstände gegriffen werden. Gerne konzipieren und bauen wir in kürzester Zeit eine komplett autarke Basis für Ihren speziellen Anwendungsfall. Der Winkel der Finger und die Größe der Basis können speziell an Ihre Bedürfnisse angepasst werden. Optional sind unsere Klemmfüße nach hygienischen Anforderungen (spezielle Schrauben und Dichtungen) konstruiert und können mit einer FDA-zugelassenen Beschichtung geliefert werden.
Finger 
Das Herzstück unserer Greifer sind unsere SoftGripping-Finger. Sie passen sich der Form verschiedener Gegenstände an und greifen sicher, ohne die Oberfläche des Gegenstands zu beschädigen. Die Hauptvorteile sind geringes Gewicht, hohe Geschwindigkeit und dank seiner Anpassungsfähigkeit die Fähigkeit, Objekte mit unterschiedlichen Geometrien mit einem Greifer zu greifen. Unsere pneumatischen Finger bestehen aus von der FDA zugelassenem Silikonkautschuk für die Handhabung von Lebensmitteln. Wir garantieren zudem eine Lebensdauer von mehr als 10 Millionen Zyklen bei 1 bar Betriebsdruck.
Zubehör
Optional sind Saugnäpfe zur Unterstützung der Finger erhältlich. Dies ist besonders nützlich, wenn Sie Objekte aufnehmen, die sehr nahe beieinander liegen, oder wenn eine zusätzliche Stabilisierung erforderlich ist. Der Saugnapf ist in der Mitte der Vorrichtung montiert. Hier stellen wir Gewinde zur Montage von Zubehör zur Verfügung. Um die Genauigkeit zu verbessern und das Verrutschen von Gegenständen zu verhindern, können unsere Abstandshalter anstelle von Vakuumsaugern verwendet werden. Alternativ können Sie Aggregate Points für Ihr ganz bestimmtes Tool verwenden.
Technische Daten
- Material der Finger: Silikon
- Betriebsdruck: -0,5 bis 1,0 bar
- Griffkraft pro Finger: 5N
- Langlebigkeit: >10 Mio. Zyklen @1,0 bar, 0,5Hz
- Gewicht pro Finger: 20g
Lieferumfang
- 6x SoftGripping Finger
- 2 Finger parallele SoftGripper Basis
- 3 Finger zentrische SoftGripper Basis
- 4 Finger parallele Soft Gripper Basis
- 6 Finger zentrische SoftGripper Basis
- Robot Flange ISO 9409-A50-R
- Robot Flange ISO 9409-A31,5-R
- Spacer
- Suction Cup
- Schrauben, Tools, Pnematische Accessories
Die Finger und Basen können auf Anfrage einzeln bestellt werden.
