UFactory Lite 6
- Número de artículo: MBS-UA-04-04
- EAN / GTIN: 0096718607853
- #global.han#: Lite 6
- Categoría: Brazos Robot
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Fabricante:
UFactory Lite 6
- Payload: 600 g
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,5 mm
- Reichweite: 440 mm
- DOF: 6
- Gewicht: 7,2 kg
- Schnelligkeit: 500mm/s
- kompatible Greifer: Gripper Lite und Vacuum Gripper Lite
Descripción
Der uFactory Lite 6 arbeitet 24/7 und besitzt einen industrietauglichen, harmonischen Antrieb, Aktuatoren.
Zudem besteht er aus Kohlefaser und ist nur halb so schwer wie herkömmliche Roboter und die eingebaute Steuereinheit nimmt weniger Platz ein. Aufgrund seiner graphischen Benutzeroberfläche ist die Programmierung einsteigerfreundlich. Es ist ein leistungsstarker Open-Source-Arm und unterstützt Python/C++SDK; außerdem sind ROS und ROS2 verfügbar.
Anwendungsbereiche: z.B. Forschung und Entwicklung, Testprogrammierungen in Bildungseinrichtungen
Kompatible Greifer wären der 2Finger Greifer Lite oder der Vacuum Greifer Lite
Technische Daten
- Ambient Temperature Range: 0-50°C
- Power Consuption: typical 150 W, max. 350 W
- Input Power supply: 24V DC, 14,66A
- Repeatibility: +/- 0,5mm
- DOF: 6
- Payload: 600g
- Reach: 440mm
- Robot Communication Protocol: Modbus TCP
- Communication Mode: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Developing Environment: Python/C++/ROS/ROS2
- GUI: UFactory Studio
- EOAT: ISO9409-1-50
- Footprint: 130x140 mm
- Materials: Aluminium, Carbon Fiber
- Base Mounting Dimension: M5x4 (114x114 mm)
- Robot Mounting: any
- Gearbox: Harmonic drive
- Motor type: BLDC
- Controlbox: build-in
- Weight: 7,2 kg
- Control box: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
- End effector: TI*2, TO*2, AI*2/RS485*1 (alternative)
- Max. Joint Speed: 90°/s
- Max. tool Speed (Cartesian): 500mm/s
xArm Control Box
Bei dem Lite 6 ist die Steuereinheit in den Roboterarm integriert und wird mit 24 V DC versorgt.
Ein Kostenloser AC/DC-Adapter für Lite 6 ist verfügbar, bitte sprechen Sie uns gerne bei bedarf darauf an.
Arbeitsbereich
Lieferumfang
- 1 x uFactory Lite 6
- 1 x Installationswerkzeug
- 2 x Schraubklammern
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|---|---|
| Peso del envío: | 19,00 kg |
| Peso del artículo: | 9,00 kg |
Valoraciones
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