UFactory Lite 6
- Codice articolo: MBS-UA-04-04
- Filtra: 0096718607853
- #global.han#: Lite 6
- Categoria: Bracci robotici
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Produttore:
UFactory Lite 6
- Carico utile: 600g
- Ripetibilità: +/- 0,5mm
- Raggio d’azione: 440mm
- DOF: 6
- Peso: 7,2kg
- 500mm/s
Descrizione
L'uFactory Lite 6 funziona 24 ore su 24, 7 giorni su 7 e dispone di un azionamento armonico di livello industriale e di attuatori.
Inoltre, è realizzato in fibra di carbonio e pesa solo la metà dei robot tradizionali, mentre l'unità di controllo integrata occupa meno spazio. Grazie alla sua interfaccia grafica, la programmazione è facile per i principianti. È un potente braccio open-source e supporta Python/C++SDK; sono disponibili anche ROS e ROS2.
Aree di applicazione: ad esempio, ricerca e sviluppo, programmazione di test in istituti scolastici.
Dati tecnici
- Intervallo di temperatura ambiente: 0-50°C
- Consumo di energia: tipico 150 W, max. 350 W
- Alimentazione in ingresso: 24V DC, 14,66A
- Ripetibilità: +/- 0,5 mm
- DOF: 6
- Carico: 600g
- Portata: 440 mm
- Protocollo di comunicazione del robot: Modbus TCP
- Modalità di comunicazione: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Ambiente di sviluppo: Python/C++/ROS/ROS2
- GUI: UFactory Studio
- EOAT: ISO9409-1-50
- Ingombro: 130x140 mm
- Materiali: Alluminio, fibra di carbonio
- Dimensioni di montaggio della base: M5x4 (114x114 mm)
- Montaggio del robot: qualsiasi
- Scatola ingranaggi: Trasmissione armonica
- Tipo di motore: BLDC
- Scatola di controllo: integrata
- Peso: 7,2 kg
- Scatola di controllo: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
- Effettore finale: TI*2, TO*2, AI*2/RS485*1 (in alternativa)
- Velocità massima Velocità del giunto: 90°/s
- Velocità massima dell'utensile (cartesiana): 500 mm/s
Control Box di xArm
La Control box dell'xArm consente la comunicazione tra il braccio robotico e i dispositivi di terze parti. Questo rende possibile il collegamento di sensori aggiuntivi, effettori finali o componenti accessori. Inoltre, ogni xArm viene fornito con la control box AC, ma è anche possibile acquistare la control box DC come accessorio, che consentirà il funzionamento a 24V.
Contenuto della confezione
- 1x uFactory Lite 6
- 1x strumento di installazione
- 2x morsetti a vite
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|---|---|
| Peso di consegna: | 19,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 9,00 Kg |
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