Unitree A1 Quadruped

Per maggiori informazioni, visitare il sito www.quadruped.de

L’Unitree A1 è un robot quadrupede sviluppato per la ricerca e lo sviluppo di sistemi autonomi, utilizzato nei seguenti campi: interazione uomo-robot (HRI), SLAM e trasporti. Grazie alle quattro zampe integrate e ai 12DOF (gradi di libertà), questo robot è in grado di percorrere un’ampia varietà di terreni diversi. Il modello A1 è il frutto di quasi 5 anni di ricerca e presenta un sistema di guida e gestione della potenza perfezionato, che gli consente di raggiungere una velocità di 3,3 m/s o 11,88 km/h, con un’autonomia massima di 2 ore e mezzo. Inoltre, i motori hanno una coppia pari a 33,5 Nm, che gli permette anche di effettuare salti e capriole.

Confronto tra modello Basic & modello Explorer

L’Unitree A1 dispone di una fotocamera Intel Realsense 3D, sia nella versione Basic che nella versione Explorer. Tuttavia, mentre nella versione Basic le operazioni aritmetiche sono eseguite da un Raspberry Pi, nella versione Explorer è stato installato un NViDIA TX2 o NX. Ovviamente, il Raspberry Pi non è in grado di eseguire l'elaborazione completa delle immagini, in quanto solitamente costituisce soltanto l'interfaccia tra il robot e il dispositivo di terze parti. Pertanto, la versione Basic è l’ideale per coloro che desiderano installare la loro CPU e GPU, mentre la versione Explorer è perfetta per coloro che desiderano una piattaforma di ricerca completamente "out of the box".
 

Software

L’Unitree A1 viene fornito di serie con una CPU ARM Cortex-A72, che ha prestazioni sufficienti per SLAM, dispositivi opzionali come LiDAR 2D e molto altro ancora. Se lo si desidera, l'A1 può anche essere integrato con un Nvidia TX2, che supporta la pianificazione del percorso, SLAM 3D, CUDA e molto altro ancora. Il robot è basato su un sistema operativo Ubuntu con ROS.

Inoltre, mettiamo a disposizione dei nostri utenti strumenti di simulazione e visualizzazione completi, come Webbot, Gazebo o RViZ. Questi strumenti presentano due vantaggi principali. Da un lato consentono studi di fattibilità senza la necessità di sviluppare hardware, mentre dall’altro permettono di utilizzare applicazioni già esistenti con costi minimi.

Dati tecnici  

• Peso: 12Kg
• Velocità: 3,3m/s (11,88km/h)
• Coppia/motore: 33,5N.m
• Velocità di rotazione/motore: 21 rad/s
• RTOS: Ubuntu (16.04 o 18.04) + ROS
• Autonomia: 1 - 2,5h

Contenuto della confezione

• 1 x Unitree A1
• 1 x Batería de Unitree A1
• 1 x Cargador de Unitree A1
• 1 x Control Remoto de Unitree A1