Unitree A1 Quadruped

Para mayor información por favor visite www.quadruped.de

Construcción

Unitree A1 es un robot cuadrúpedo de investigación y desarrollo de sistemas autónomos en los campos de interacción Robot-Humano (HRI), SLAM y Transporte. Debido a sus cuatro piernas, así como sus 12 DOF, este robot puede manejar una variedad de terrenos. El A1 esta basado en casi 5 años de desarrollo y viene con un controlador y sistema de manejo de energía perfeccionados, lo que le permite una velocidad de 3.3m/s o 11.88km/h con un tiempo de ejecución de hasta 2.5 horas. Sumado, los motores tienen una torsión de 33.5N.m, lo que le permite saltos o volteretas.

Diferencias entre Base y Explorador

Tal como la versión Explorador, la versión Base del Unitree A1 también tiene una cámara 3D IntelRealsense, pero las operaciones de computo son realizadas por una Raspberry Pi en la versión Base, donde una NViDIA TX2 o NX es instalada en la versión Explorador. Por supuesto, la Raspberry Pi no puede realizar procesado completo de imágenes, pero es usualmente la única interfaz entre el robot y dispositivos de terceros. Así, la variante Base es adecuada para todos aquellos que quieran instalar su propia CPU y GPU, y la variante Explorador para todos aquellos que quieran una plataforma de desarrollo completa nada mas sacarla de la caja.

Software

Unitree A1 viene por defecto con un CPU ARM Cortex A72, que provee suficiente rendimiento para SLAM, dispositivos adicionales tales como LiDAR 2D y muchos mas. Si se lo desea, el A1 se puede equipar con un Nvidia TX2, que también le permite planeamiento de ruta, SLAM-3D, CUDA y mucho mas. El robot esta basado en Ubuntu OS con ROS.

Sumado, proveemos herramientas de simulación y visualización completas, tales como Webots, Gazebo o RViZ. Estas herramientas tienen dos grandes ventajas. Por un lado, permiten estudios de factibilidad sin hardware existente así como aplicaciones de desarrollo con un costo mínimo.

Datos Técnicos

• Dimensiones: 500 x 300 x 400mm
• Peso: 12Kg
• Velocidad: 3,3m/s (11,88km/h)
• Torsión/Motor: 33,5N.m
• Velocidad de Rotación / Motor: 21 rad/s
• RTOS: Ubuntu + ROS
• Tiempo de ejecución: 1 - 2,5h
• Construcción

Contenido de la entrega:

• 1 x Unitree A1
• 1 x Batería de Unitree A1
• 1 x Cargador de Unitree A1
• 1 x Control Remoto de Unitree A1