Unitree B1 Quadruped

El Unitree B1 es un robot cuadrúpedo de nivel industrial diseñado para la investigación y el desarrollo de sistemas autónomos en las áreas de interacción humano-robot (HRI), SLAM y transporte. Gracias a sus cuatro patas y a los 12 grados de libertad, este robot puede manejar una gran variedad de terrenos. El B1 está equipado con un sistema de gestión de potencia y accionamiento de alta capacidad, que permite una velocidad de 1,8 m/s (6,5 km/h) y un tiempo de funcionamiento de hasta 3 horas. Además, los motores de las rodillas ofrecen un par de 210 N·m, lo que permite no solo saltos o volteretas, sino también mover cargas pesadas.

Gracias a la certificación IP68, el B1 puede utilizarse bajo cualquier condición climática.

Equipamiento

El Unitree B1 integra 3 Nvidia Jetson Xavier NX, así como 2 sensores de terreno y sensores de fuerza en los pies.

Además, el B1 dispone de comunicación inalámbrica 4G, captura GNSS y comunicación “más allá de la línea de visión”.

Datos técnicos

• Dimensiones: 1102 × 461 × 700 mm
• Peso (sin batería): 40 kg
• Autonomía: 3–5 horas (dependiendo de la aplicación)
• Carga útil: 40 kg
• Par máximo instantáneo de la articulación de la rodilla: 210 N·m
• Capacidad para superar obstáculos
• Escaleras: ≥ 20 cm
• Pendientes: ≥ 35°
• Velocidad máxima de marcha: 1,5–2 m/s
• Velocidad máxima de marcha en escaleras estándar: 0,7 m/s
• Módulo 4G integrado (incl. GNSS): control remoto / transmisión de vídeo / llamadas, captura de datos GPS/Beidou
• Compatible con IP67

Contenido del paquete

• 1 × Unitree B1
• 1 × Batería Unitree B1
• 1 × Cargador Unitree B1
• 1 × Control remoto Unitree B1