Unitree B1 Quadruped

Il Unitree B1 è un robot quadrupede di livello industriale progettato per la ricerca e lo sviluppo di sistemi autonomi nei settori dell’interazione uomo-robot (HRI), SLAM e trasporto. Grazie alle sue quattro zampe e ai 12 gradi di libertà, questo robot è in grado di affrontare una vasta gamma di terreni diversi. Il B1 è dotato di un sistema di gestione della potenza e della trazione ad alte prestazioni, che consente una velocità di 1,8 m/s (6,5 km/h) con un’autonomia fino a 3 ore. Inoltre, i motori delle ginocchia offrono una coppia di 210 N·m, che permette non solo salti o backflip, ma anche il trasporto di carichi pesanti.

Grazie alla certificazione IP68, il B1 può essere utilizzato in qualsiasi condizione atmosferica.

Dotazione

All’interno dell’Unitree B1 sono integrati 3 Nvidia Jetson Xavier NX, oltre a 2 sensori di terreno e sensori di forza sui piedi.

Inoltre, il B1 dispone di una comunicazione di rete wireless 4G, rilevamento GNSS e comunicazione “over-the-horizon”.

Dati tecnici

• Dimensioni: 1102 × 461 × 700 mm
• Peso (senza batteria): 40 kg
• Autonomia: 3–5 ore (a seconda dell’applicazione)
• Payload: 40 kg
• Coppia massima istantanea dell’articolazione del ginocchio: 210 N·m
• Capacità di superamento degli ostacoli
• Scale: ≥ 20 cm
• Pendenze: ≥ 35°
• Velocità massima di camminata: 1,5–2 m/s
• Velocità massima di camminata su scale standard: 0,7 m/s
• Modulo 4G integrato (incluso GNSS): controllo remoto / trasmissione video / chiamate, acquisizione dati GPS/Beidou
• Supporta IP67

Contenuto della confezione

• 1 × Unitree B1
• 1 × Batteria Unitree B1
• 1 × Caricatore Unitree B1
• 1 × Telecomando Unitree B1