X-Carve Controller Kit

Inventables X-Controller Kit – controllo per motori passo-passo a quattro assi con alimentatore integrato

L’X-Controller è l’unità di controllo che sta dietro ai pezzi fresati: riceve i comandi G-code dal computer e li traduce nel movimento dei motori passo-passo. Ciò che lo distingue dalle consuete schede di primo livello è la potenza motore effettivamente utilizzabile – fino a 4 A per asse, secondo il produttore da tre a quattro volte quella dei controlli d’ingresso tipici. In pratica significa avanzamenti più elevati, più coppia in accelerazione e minori perdite di passo con avanzamenti per dente consistenti.

Sono disponibili quattro canali di pilotaggio: X, Y1, Y2 e Z. Il doppio asse Y non è un lusso ma un requisito nelle fresatrici a portale in cui entrambi i lati del portale hanno un motore proprio – solo così il portale resta in squadra anche sotto carico asimmetrico.

Alimentatore, scheda di pilotaggio, ventola e arresto d’emergenza alloggiano in un unico contenitore metallico chiuso. Questo risparmia il montaggio sparso dei singoli componenti che altrimenti si assemblano su guida DIN. Il cablaggio passa per morsettiere estraibili di generose dimensioni: si sfila, si serra il filo, si reinserisce – senza saldature e senza crimpature.

I suoi vantaggi in sintesi

• Fino a 4 A per asse: potenza motore utilizzabile nettamente superiore ai controlli d’ingresso – avanzamenti più elevati senza perdita di passo

• Quattro canali di pilotaggio: X, Y1, Y2 e Z – doppio asse Y per fresatrici a portale con due azionamenti

• Alimentatore integrato: ingresso da 100 a 240 V, tutto in un contenitore chiuso anziché distribuito su guida DIN

• Corrente regolabile per asse: adattata al motore tramite potenziometro – sia NEMA 17 sia NEMA 23

• Microstep tramite DIP switch: modificabile senza software e senza riprogrammazione

• Riduzione della corrente a riposo: abbassa automaticamente la corrente dopo l’arresto e mantiene i motori più freddi

• Arresto d’emergenza a bordo: pulsante a fungo con contatto normalmente chiuso, cablato fisso

• Morsettiere estraibili: cablaggio senza saldature né crimpature, gruppi sfilabili singolarmente

• Firmware GRBL: standard aperto e ben documentato, con un’ampia comunità

Dati tecnici

Nota sulla compatibilità

L’X-Controller è stato sviluppato per le macchine X-Carve a trasmissione a cinghia. Con la X-Carve Pro non è compatibile. Per il resto può funzionare su qualsiasi fresatrice a portale con quattro motori passo-passo e controllo GRBL – conta soltanto che i suoi motori rientrino nel campo di corrente e che imposti lei stesso i parametri degli assi. Ci contatti se desidera impiegare il controllo su un’altra macchina.

Nota sulla messa in servizio

La corrente motore non viene rilevata automaticamente, ma impostata a mano su ciascun canale. Troppa corrente significa motori caldi, troppo poca significa passi perduti sotto carico – e nessuna delle due cose si vede prima che la macchina lavori. Si prenda il tempo necessario per questo passaggio e si orienti alla corrente nominale dei suoi motori. Lo stesso vale per il senso di rotazione dei due motori Y: una delle coppie di avvolgimenti va collegata a specchio, affinché entrambi i lati del portale si muovano nella stessa direzione.

Campi d’impiego tipici

• Fresatrici a portale e CNC router con quattro motori passo-passo

• Trasformazione e aumento di prestazioni di macchine d’ingresso esistenti

• Sostituzione di un controllo guasto su una X-Carve

• Progetti autocostruiti con GRBL e azionamenti NEMA 23

• Didattica e formazione sulla tecnologia CNC con firmware aperto

• Officine che curano in autonomia cablaggio e manutenzione

Contenuto della fornitura

Il kit comprende tutti i componenti per assemblare l’apparecchio finito:

• 1× scheda principale con driver per motori passo-passo

• 1× alimentatore, chiuso

• 1× scheda di interfaccia dell’alimentatore

• 1× scheda pulsanti

• 1× pulsante di arresto d’emergenza con cavo

• 1× ventola

• 1× contenitore con coperchio e pannelli anteriore e posteriore

• 4× piedino in gomma

• 2× cavo piatto

• 1× passante USB per contenitore e 1× cavo USB

• 1× cavo di rete e 1× cavo di alimentazione interno

• 4× morsettiera a 4 poli (5 mm), 1× a 8 poli e 1× a 7 poli (3,5 mm ciascuna)

• Materiale di montaggio: viti M3 e M4, distanziali, dadi e rondelle

Attrezzi, motori passo-passo, finecorsa e mandrino non sono inclusi. Volentieri le componiamo gli azionamenti adatti.