YARO Cobot
- Codice articolo: MBS-ROB-83
- Categoria: Bracci robotici
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Produttore:
YARO Cobot
- Diverse varianti con diverse portate e raggio d'azione
- IP 67 e 69
- -20-50 °C
- Compatibile con ATEX
- Resistente alle vibrazioni e alla corrosione
- Ideale per ambienti difficili e non strutturati
Descrizione
Il cobot YARO di YardStick Robotics è un robot collaborativo altamente robusto, progettato specificamente per operare in ambienti estremi, non strutturati e difficilmente accessibili. Questi includono applicazioni all’aperto, operazioni offshore, ambienti sotterranei e potenzialmente anche applicazioni spaziali. Il robot è progettato per svolgere in modo affidabile attività considerate “dull, dirty & dangerous”.
La serie YARO comprende diverse varianti con differenti capacità di carico e raggi operativi, consentendo un adattamento flessibile a un’ampia gamma di applicazioni industriali. Tutti i modelli presentano una struttura robusta, completamente sigillata e progettata per condizioni ambientali difficili.
Il YARO Cobot è un robot collaborativo industriale a 6 assi sviluppato per utilizzi estremi. La piattaforma modulare consente diverse configurazioni in base ai requisiti di carico e di portata. Tutte le versioni sono ottimizzate per ambienti difficili e non strutturati e offrono una costruzione completamente chiusa.
Dati tecnici
| Parametro | YARO-1105 | YARO-0808 | YARO-1608 | YARO-1310 | YARO-1115 | YARO-0820 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Carico utile | 5 kg | 8 kg | 8 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg |
| Raggio operativo | 1100 mm | 800 mm | 1600 mm | 1300 mm | 1100 mm | 800 mm |
| Gradi di libertà (DOF) | 6 | |||||
| Ripetibilità | < 0,1 mm (ISO 9283) | |||||
| Velocità TCP max. | 1 m/s | |||||
| Classe di protezione | IP67 & IP69, predisposto ATEX | |||||
| Temperatura operativa | da -20 °C a +50 °C | |||||
| Montaggio | Installazione flessibile in qualsiasi orientamento | |||||
| Freni meccanici | Integrati in tutti i giunti | |||||
| Sensore di coppia | Sì | |||||
| Sensore forza/coppia | Predisposto per sensore a 6 DOF sul polso | |||||
| Flangia utensile | ISO 9409 | |||||
| Interfacce | 24V DC / 2A, MODBUS RTU, 100Base Ethernet | |||||
| Normative e conformità | ISO 10218-1, ISO 13849-1 (Cat. 3, PL d) | |||||
| Peso | 28 kg | 27 kg | 44 kg | 45 kg | 44 kg | 36 kg |
| Consumo energetico (tipico) | 350 W | 350 W | 450 W | 500 W | 500 W | 500 W |
| Consumo energetico (max.) | 850 W | 850 W | 1050 W | 1200 W | 1200 W | 1200 W |
Nota: Le specifiche tecniche possono variare in base alla configurazione e all’applicazione e sono soggette a miglioramenti continui.
Contenuto della confezione
- YARO Cobot
- YARO Control Box
- YARO Teach Pendant
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