Der YARO Cobot von YardStick Robotics ist ein hochrobuster kollaborativer Roboter, der speziell für den Einsatz in extremen, unstrukturierten und schwer zugänglichen Umgebungen entwickelt wurde. Dazu zählen Anwendungen im Außenbereich, Offshore, unter Tage oder perspektivisch sogar im Weltraum. Der Roboter ist darauf ausgelegt, gefährliche, monotone und schwer zugängliche Aufgaben („dull, dirty & dangerous“) zuverlässig zu übernehmen.
Die YARO-Cobot-Serie umfasst mehrere Varianten mit unterschiedlichen Traglasten und Reichweiten, wodurch sie flexibel an verschiedene industrielle Anwendungen angepasst werden kann. Alle Modelle verfügen über eine robuste, vollständig gekapselte Bauweise und sind für den Einsatz unter anspruchsvollen Umweltbedingungen konzipiert.
Der YARO Cobot von YardStick Robotics ist ein hochrobuster kollaborativer Roboter, der speziell für den Einsatz in extremen, unstrukturierten und schwer zugänglichen Umgebungen entwickelt wurde. Dazu zählen Anwendungen im Außenbereich, Offshore, unter Tage oder perspektivisch sogar im Weltraum. Der Roboter ist darauf ausgelegt, gefährliche, monotone und schwer zugängliche Aufgaben („dull, dirty & dangerous“) zuverlässig zu übernehmen.
Die YARO-Cobot-Serie umfasst mehrere Varianten mit unterschiedlichen Traglasten und Reichweiten, wodurch sie flexibel an verschiedene industrielle Anwendungen angepasst werden kann. Alle Modelle verfügen über eine robuste, vollständig gekapselte Bauweise und sind für den Einsatz unter anspruchsvollen Umweltbedingungen konzipiert.
Der YARO Cobot ist ein industrieller, kollaborativer 6-Achs-Roboter, der speziell für extreme Einsatzbedingungen entwickelt wurde. Die Plattform ist modular aufgebaut und in mehreren Varianten mit unterschiedlichen Traglasten und Reichweiten verfügbar. Alle Modelle sind für den Einsatz in rauen, unstrukturierten Umgebungen ausgelegt und verfügen über eine vollständig gekapselte Bauweise.
Technische Daten
| Parameter |
YARO-1105 |
YARO-0808 |
YARO-1608 |
YARO-1310 |
YARO-1115 |
YARO-0820 |
| Traglast |
5 kg |
8 kg |
8 kg |
10 kg |
15 kg |
20 kg |
| Reichweite |
1100 mm |
800 mm |
1600 mm |
1300 mm |
1100 mm |
800 mm |
| Freiheitsgrade (DOF) |
6 |
| Wiederholgenauigkeit |
< 0,1 mm (ISO 9283) |
| Max. TCP-Geschwindigkeit |
1 m/s |
| Schutzklasse |
IP67 & IP69, ATEX-ready |
| Betriebstemperatur |
-20 °C bis +50 °C |
| Montage |
Beliebige Orientierung möglich |
| Mechanische Bremsen |
In allen Gelenken integriert |
| Drehmomentmessung |
Ja |
| Kraft-/Momentensensor |
Vorbereitet für 6-DOF Sensor am Handgelenk |
| Werkzeugflansch |
ISO 9409 |
| Schnittstellen |
24V DC / 2A, MODBUS RTU, 100Base Ethernet |
| Normen & Konformität |
ISO 10218-1, ISO 13849-1 (Kat. 3, PL d) |
| Gewicht |
28 kg |
27 kg |
44 kg |
45 kg |
44 kg |
36 kg |
| Leistungsaufnahme (typisch) |
350 W |
350 W |
450 W |
500 W |
500 W |
500 W |
| Leistungsaufnahme (max.) |
850 W |
850 W |
1050 W |
1200 W |
1200 W |
1200 W |
Hinweis: Die technischen Daten können je nach Konfiguration und Anwendung angepasst werden und unterliegen laufender Weiterentwicklung.
Lieferumfang
- YARO Cobot
- YARO Control Box
- YARO Teach Pendant