ARK DIST LR
- Artikelnummer: MBS-SES-443
- GTIN: 05390368407173
- Kategorie: RTK / Positionierung
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Hersteller:
ARK DIST LR
- Reichweite bis 80 m, Messwerte bis 100 m
- DroneCAN und MAVLink für PX4 und ArduPilot
- Nur 4 g, Made in USA, NDAA-konform
Beschreibung
ARK DIST LR – Langstrecken-Distanzsensor mit DroneCAN und MAVLink
Der ARK DIST LR ist ein kompakter Time-of-Flight-Distanzsensor von ARK Electronics für Drohnen und unbemannte Systeme. Herzstück ist der Broadcom AFBR-S50EX85D, der Entfernungen typischerweise bis 80 m erfasst und Messwerte bis 100 m ausgibt – ideal für Höhenmessung, präzise Landungen und Geländefolgeflug.
Mit nur 4 g Gewicht und Abmessungen von 2,8 × 2,0 × 1,4 cm lässt sich der Sensor auch in kleine Fluggeräte integrieren. Die Anbindung erfolgt wahlweise über DroneCAN (CAN) oder MAVLink (UART) an PX4- oder ArduPilot-Flugsteuerungen; zusätzlich steht ROS-2-Unterstützung zur Verfügung.
Der ARK DIST LR wird in den USA gefertigt und ist NDAA-konform – ein wichtiger Punkt für Projekte mit Anforderungen an die Lieferkette.
Merkmale
- Große Reichweite: typisch bis 80 m, Messwertausgabe bis 100 m
- Augensicherer Laser der Klasse 1 (850 nm) mit schmalem 2° × 2°-Strahl
- Schnittstellen: DroneCAN über CAN und MAVLink über UART
- Kompatibel mit PX4 und ArduPilot, ROS-2-Unterstützung über ros2_dronecan
- Firmware-Update über DroneCAN/UAVCAN
- Ultraleicht: nur 4 g
- Made in USA, NDAA-konform
Technische Daten
| Sensor | Broadcom AFBR-S50EX85D (Time-of-Flight) |
| Reichweite | typisch bis 80 m, max. ausgegebene Distanz 100 m |
| Messrate | 10 Hz |
| Laser | 850 nm, Laserklasse 1 (augensicher) |
| Strahlwinkel | 2° × 2° |
| CAN | 2× Pixhawk-Standard-CAN-Anschluss, 4-polig JST GH |
| UART | 1× Pixhawk-Standard-UART-Anschluss, 6-polig JST GH |
| Debug | 1× Pixhawk-Standard-Debug-Anschluss, 6-polig JST SH |
| Protokolle | DroneCAN, MAVLink |
| Firmware-Kompatibilität | PX4, ArduPilot, ROS 2 |
| Versorgung | 5 V, 78–86 mA |
| Statusanzeige | LED-Anzeigen |
| Abmessungen | 2,8 × 2,0 × 1,4 cm |
| Gewicht | 4 g |
| Herkunft | Made in USA, NDAA-konform |
Hinweise
- Die erreichbare Reichweite hängt vom Umgebungslicht und vom Reflexionsgrad der Zieloberfläche ab.
- Für höhere Messraten bei kürzerer Distanz ist alternativ der ARK DIST SR erhältlich (bis 30 m, 20 Hz).
Lieferumfang
- 1× ARK DIST LR
- 1× Pixhawk-Standard-CAN-Kabel, 4-polig
- 1× Pixhawk-Standard-UART-Kabel, 6-polig
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,23 kg |
| Artikelgewicht: | 0,00 kg |
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