ARK G5 P8 RTK GPS
- Número de artículo: MBS-DR-74
- Categoría: Drones
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Fabricante:
ARK G5 P8 RTK GPS
- GNSS RTK con precisión centimétrica gracias al Septentrio mosaic-G5 P8, hasta 100 Hz
- AIM+ Ultimate: máxima protección contra jamming y spoofing, con autenticación de extremo a extremo
- Heading con dos antenas, magnetómetro, barómetro e IMU integrados, conexión mediante DroneCAN
Descripción
ARK Electronics ARK G5 P8 RTK GPS – módulo GNSS RTK DroneCAN con Septentrio mosaic-G5 P8
El ARK G5 P8 RTK GPS es un módulo DroneCAN fabricado en EE. UU. y conforme con NDAA que integra en una placa compacta un receptor GNSS RTK de cuatro bandas, magnetómetro, barómetro, IMU y zumbador. Su núcleo es el Septentrio mosaic-G5 P8, que rastrea simultáneamente todas las señales GNSS disponibles de varias constelaciones y frecuencias y ofrece un posicionamiento con precisión centimétrica mediante RTK y correcciones Galileo HAS.
El módulo puede funcionar con una o dos antenas. En modo de doble antena proporciona además la orientación (heading) del vehículo – sin depender del magnetómetro. La tecnología AIM+ Ultimate ofrece la máxima protección frente a interferencias GNSS (jamming) y ataques de suplantación (spoofing), mientras que la autenticación de extremo a extremo garantiza un funcionamiento seguro. La conexión con controladores de vuelo Pixhawk se realiza mediante DroneCAN; las actualizaciones de firmware pueden hacerse directamente a través de DroneCAN.
Versiones
El ARK G5 P8 RTK GPS está disponible en tres versiones:
| Versión | Antenas | Dimensiones | Peso |
|---|---|---|---|
| Sin antena | – | 48,0 × 40,0 × 15,4 mm | 13,0 g |
| Con una antena | 1× antena helicoidal (todas las frecuencias) | 48,0 × 40,0 × 51,0 mm | 43,5 g |
| Con dos antenas | 2× antena helicoidal (todas las frecuencias) | 91,5 × 40,0 × 51,0 mm | 91,0 g |
Receptor GNSS Septentrio mosaic-G5 P8
- Seguimiento all-in-view: todas las señales GNSS disponibles de varias constelaciones y frecuencias
- Recepción en cuatro bandas
- Posicionamiento RTK con precisión centimétrica y correcciones Galileo HAS
- Heading con doble antena; funcionamiento con una o dos antenas configurable por comando
- AIM+ Ultimate: máxima protección frente a jamming y spoofing, además de conciencia situacional
- Autenticación de extremo a extremo para un funcionamiento seguro
- Salida de datos brutos con baja latencia y una alta frecuencia de actualización de 100 Hz
- Consumo de energía ultrabajo
Datos técnicos
| Receptor GNSS | Septentrio mosaic-G5 P8 |
| Magnetómetro | ST IIS2MDC |
| Barómetro | Bosch BMP390 |
| IMU | Invensense ICM-42688-P (6 ejes) |
| Microcontrolador | STM32F412VGH6 |
| Protocolo | DroneCAN, incl. actualización de firmware vía DroneCAN |
| CAN | 2× estándar Pixhawk, JST GH de 4 pines |
| UART 2 (G5) | JST GH de 4 pines: TX, RX, PPS, GND |
| USB (G5) | USB-C |
| Depuración | Estándar Pixhawk, JST SH de 6 pines |
| Indicadores LED | Fix GPS, estado RTK, estado del sistema RGB |
| Equipamiento adicional | Zumbador |
| Tensión de alimentación | 4,6–5,4 V |
| Consumo de corriente | 360 mA |
| Origen | Fabricado en EE. UU. |
| NDAA | Conforme |
| Referencia del fabricante | ARK-G5-P8-RTK-GPS |
Contenido del suministro
Sin antena
- 1× ARK G5 P8 RTK GPS
- 1× cable CAN estándar Pixhawk de 4 pines
Con una antena
- 1× ARK G5 P8 RTK GPS
- 1× cable CAN estándar Pixhawk de 4 pines
- 1× antena GPS helicoidal (todas las frecuencias)
Con dos antenas
- 1× ARK G5 P8 RTK GPS
- 1× cable CAN estándar Pixhawk de 4 pines
- 2× antena GPS helicoidal (todas las frecuencias)
- 1× cable SMA hembra a U.FL, 41 pulgadas (aprox. 104 cm)
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