ARK G5 P8 RTK GPS
- Artikelnummer: MBS-DR-74
- Kategorie: Drohnen
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Hersteller:
ARK G5 P8 RTK GPS
- RTK-GNSS mit Zentimetergenauigkeit dank Septentrio mosaic-G5 P8, bis 100 Hz
- AIM+ Ultimate: stärkster Schutz gegen Jamming und Spoofing, mit Ende-zu-Ende-Authentifizierung
- Heading mit zwei Antennen, Magnetometer, Barometer und IMU integriert, Anschluss per DroneCAN
Beschreibung
ARK Electronics ARK G5 P8 RTK GPS – DroneCAN-RTK-GNSS-Modul mit Septentrio mosaic-G5 P8
Das ARK G5 P8 RTK GPS ist ein in den USA gefertigtes, NDAA-konformes DroneCAN-Modul, das einen Quad-Band-RTK-GNSS-Empfänger, Magnetometer, Barometer, IMU und Summer auf einer kompakten Platine vereint. Herzstück ist der Septentrio mosaic-G5 P8, der alle verfügbaren GNSS-Signale mehrerer Konstellationen und Frequenzen gleichzeitig verfolgt und eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich per RTK sowie Galileo-HAS-Korrekturen ermöglicht.
Das Modul kann wahlweise mit einer oder zwei Antennen betrieben werden. Im Dual-Antennen-Betrieb liefert es zusätzlich die Ausrichtung (Heading) des Fahrzeugs – ganz ohne Magnetometer. Die Technologie AIM+ Ultimate bietet den stärksten Schutz vor GNSS-Störungen (Jamming) und Täuschungsangriffen (Spoofing), und die Ende-zu-Ende-Authentifizierung sorgt für einen sicheren Betrieb. Die Anbindung an Pixhawk-Flugsteuerungen erfolgt über DroneCAN; Firmware-Updates sind direkt über DroneCAN möglich.
Versionen
Das ARK G5 P8 RTK GPS ist in drei Versionen erhältlich:
| Version | Antennen | Abmessungen | Gewicht |
|---|---|---|---|
| Ohne Antenne | – | 48,0 × 40,0 × 15,4 mm | 13,0 g |
| Mit einer Antenne | 1× Helix-Antenne (alle Frequenzen) | 48,0 × 40,0 × 51,0 mm | 43,5 g |
| Mit zwei Antennen | 2× Helix-Antenne (alle Frequenzen) | 91,5 × 40,0 × 51,0 mm | 91,0 g |
GNSS-Empfänger Septentrio mosaic-G5 P8
- All-in-View-Tracking: alle verfügbaren GNSS-Signale mehrerer Konstellationen und Frequenzen
- Quad-Band-Empfang
- RTK-Positionierung im Zentimeterbereich sowie Galileo-HAS-Korrekturen
- Dual-Antennen-Heading; Ein- oder Zwei-Antennen-Betrieb per Befehl konfigurierbar
- AIM+ Ultimate: stärkster Schutz vor Jamming und Spoofing sowie Lageerkennung (Situational Awareness)
- Ende-zu-Ende-Authentifizierung für einen sicheren Betrieb
- Rohdatenausgabe mit geringer Latenz und hoher Updaterate von 100 Hz
- Besonders niedriger Stromverbrauch
Technische Daten
| GNSS-Empfänger | Septentrio mosaic-G5 P8 |
| Magnetometer | ST IIS2MDC |
| Barometer | Bosch BMP390 |
| IMU | Invensense ICM-42688-P (6 Achsen) |
| Mikrocontroller | STM32F412VGH6 |
| Protokoll | DroneCAN, inkl. Firmware-Update über DroneCAN |
| CAN | 2× Pixhawk-Standard, 4-polig JST GH |
| UART 2 (G5) | 4-polig JST GH: TX, RX, PPS, GND |
| USB (G5) | USB-C |
| Debug | Pixhawk-Standard, 6-polig JST SH |
| LED-Anzeigen | GPS-Fix, RTK-Status, RGB-Systemstatus |
| Weitere Ausstattung | Summer |
| Versorgungsspannung | 4,6–5,4 V |
| Stromaufnahme | 360 mA |
| Herkunft | Gefertigt in den USA |
| NDAA | Konform |
| Hersteller-Artikelnummer | ARK-G5-P8-RTK-GPS |
Lieferumfang
Ohne Antenne
- 1× ARK G5 P8 RTK GPS
- 1× Pixhawk-Standard-CAN-Kabel, 4-polig
Mit einer Antenne
- 1× ARK G5 P8 RTK GPS
- 1× Pixhawk-Standard-CAN-Kabel, 4-polig
- 1× Helix-GPS-Antenne (alle Frequenzen)
Mit zwei Antennen
- 1× ARK G5 P8 RTK GPS
- 1× Pixhawk-Standard-CAN-Kabel, 4-polig
- 2× Helix-GPS-Antenne (alle Frequenzen)
- 1× Kabel SMA-Buchse auf U.FL, 41 Zoll (ca. 104 cm)
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