ARK-GPS
- Codice articolo: MBS-DR-49
- Filtra: 0658917511791
- #global.han#: ARK-GPS
- Categoria: RTK / Posizionamento
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Produttore:
Modulo open source Dronecan M9N GPS, magnetometro, barometro, IMU, cicalino e interruttore di sicurezza
- Modulo Dronecan GPS, Magnetometro, Barometro, IMU, Cicalino e Interruttore di Sicurezza
- Esegue firmware open source PX4
- Supporta aggiornamenti del firmware UAVCAN
- Schema e BOM open source
Descrizione
Generale
Il modulo Dronecan Generic CANnode con IMU a 6 assi consente l'uso di qualsiasi sensore sul bus CAN. Utilizza il firmware open-source PX4 e supporta gli aggiornamenti del firmware UAVCAN. Il modulo viene fornito con uno schema open-source e una BOM.
Include un sensore IMU a 6 assi di Invensense ICM-42688-P ed è controllato dal microcontrollore STM32F412CGU6 con 1MB di Flash. Il modulo dispone di vari connettori standard Pixhawk: CAN, I2C, UART/I2C (porta GPS di base), SPI, PWM e Debug. È costruito negli USA, conforme alle normative FCC e richiede una tensione di alimentazione di 5V, con corrente dipendente dai dispositivi periferici collegati.
Specifiche Tecniche:
- Dronecan Generic CANnode con modulo IMU a 6 assi
- Utilizza firmware open-source PX4
- Supporta l'aggiornamento del firmware UAVCAN
- Schema open-source e BOM
- Sensore IMU: Invensense ICM-42688-P
- MCU: STM32F412CGU6 con 1MB di Flash
- Connettori standard Pixhawk:
- CAN: 4 pin JST GH
- I2C: 4 pin JST GH
- UART/I2C (porta GPS di base): 6 pin JST GH
- SPI: 7 pin JST GH
- PWM: 10 pin JST JST (8 uscite PWM, corrisponde alla disposizione dei pin PWM di Pixhawk 4)
- Debug: 6 pin JST SH
- Fattore di forma ridotto: 3 cm x 3 cm x 1,3 cm
- Indicatori LED
- Costruito negli USA
- Conforme alle normative FCC
- Requisiti di alimentazione: 5V, corrente dipendente dai dispositivi periferici collegati
- Dimensioni: 3 cm x 3 cm x 1,3 cm
Incluso nel Pacchetto:
- Dronecan Generic CANnode con modulo IMU a 6 assi
- Cavo CAN standard Pixhawk a 4 pin
- Documentazione
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|---|---|
| Peso dell'articolo: | 0,02 Kg |
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