ARK-GPS
- Número de artículo: MBS-DR-49
- EAN / GTIN: 0658917511791
- #global.han#: ARK-GPS
- Categoría: RTK / Posicionamiento
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Fabricante:
Módulo de fuente abierta Dronecan M9N GPS, magnetómetro, barómetro, IMU, zumbador y interruptor de seguridad
- Módulo Dronecan GPS, Magnetómetro, Barómetro, IMU, Zumbador e Interruptor de Seguridad
- Funciona con firmware de código abierto PX4
- Soporta actualizaciones de firmware UAVCAN
- Esquema y lista de materiales de código abierto (BOM)
Descripción
General
El módulo Dronecan Generic CANnode con IMU de 6 ejes permite el uso de cualquier sensor en el bus CAN. Utiliza firmware de código abierto PX4 y admite actualizaciones de firmware UAVCAN. El módulo viene con un esquema de código abierto y una lista de materiales (BOM).
Incluye un sensor IMU de 6 ejes de Invensense ICM-42688-P y es controlado por el MCU STM32F412CGU6 con 1MB de Flash. El módulo cuenta con varios conectores estándar de Pixhawk: CAN, I2C, UART/I2C (puerto GPS básico), SPI, PWM y Debug. Está fabricado en EE.UU., cumple con las normativas FCC y requiere una fuente de alimentación de 5V, con corriente dependiente de los periféricos conectados.
Especificaciones Técnicas:
- Dronecan Generic CANnode con módulo IMU de 6 ejes
- Utiliza firmware de código abierto PX4
- Admite actualizaciones de firmware UAVCAN
- Esquema y BOM de código abierto
- Sensor IMU: Invensense ICM-42688-P
- MCU: STM32F412CGU6 con 1MB de Flash
- Conectores estándar Pixhawk:
- CAN: 4 pines JST GH
- I2C: 4 pines JST GH
- UART/I2C (Puerto GPS Básico): 6 pines JST GH
- SPI: 7 pines JST GH
- PWM: 10 pines JST JST (8 salidas PWM, coincide con la disposición de pines PWM de Pixhawk 4)
- Depuración: 6 pines JST SH
- Formato compacto: 3 cm x 3 cm x 1.3 cm
- Indicadores LED
- Fabricado en EE.UU.
- Cumple con la normativa FCC
- Requisitos de alimentación: 5V, corriente dependiente de los periféricos conectados
- Dimensiones: 3 cm x 3 cm x 1.3 cm
Incluido en el Paquete:
- Dronecan Generic CANnode con módulo IMU de 6 ejes
- Cable CAN estándar Pixhawk de 4 pines
- Documentación
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|---|---|
| Peso del artículo: | 0,02 kg |
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