ARK-GPS

Artikelnummer: MBS-DR-49
GTIN: 0658917511791
Kategorie: RTK / Positionierung
Hersteller:

Open-Source Dronecan M9N GPS, Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Sicherheitsschalter-Modul

Dronecan GPS, Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Sicherheitsschalter-Modul
Läuft mit PX4 Open-Source-Firmware
Unterstützt UAVCAN-Firmware-Aktualisierungen
Open-Source-Schaltplan und Stückliste (BOM)

€ 288,95

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Allgemein

Das Dronecan GPS-Modul mit integriertem Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Sicherheitsschalter ermöglicht hochpräzise GNSS-Positionierung und erweiterte Sicherheitsfunktionen im CAN-Bus. Es verwendet die Open-Source-Firmware PX4 und unterstützt UAVCAN-Firmware-Updates. Das Modul wird mit einem Open-Source-Schaltplan und einer Stückliste (BOM) geliefert.

Das Modul enthält den Ublox M9N GPS-Sensor, der eine ultra-robuste Meter-genaue GNSS-Positionierung bietet, sowie den Bosch BMM150 Magnetometer, Bosch BMP388 Barometer und den Invensense ICM-42688-P 6-Achsen IMU-Sensor. Der STM32F412CEU6 MCU steuert das Modul, das über zwei Pixhawk Standard-CAN-Anschlüsse und einen Pixhawk Standard-Debug-Anschluss verfügt. Das Modul ist kompakt und misst 5 cm x 5 cm x 1 cm. Es wird in den USA hergestellt, ist FCC-konform und benötigt eine Stromversorgung von 5V bei einem durchschnittlichen Stromverbrauch von 110 mA.

Technische Spezifikationen:

Dronecan GPS, Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Sicherheitsschalter-Modul
Verwendet Open-Source-Firmware PX4
Unterstützt UAVCAN Firmware-Updates
Open-Source-Schaltplan und Stückliste (BOM)
Sensoren:

Ublox M9N GPS: Ultra-robuste Meter-genaue GNSS-Positionierung, gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS, erweiterte Spoofing- und Störsendererkennung, exzellente HF-Interferenzminderung
Bosch BMM150 Magnetometer
Bosch BMP388 Barometer
Invensense ICM-42688-P 6-Achsen IMU