ARK-GPS

Allgemein

Das Dronecan GPS-Modul mit integriertem Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Sicherheitsschalter ermöglicht hochpräzise GNSS-Positionierung und erweiterte Sicherheitsfunktionen im CAN-Bus. Es verwendet die Open-Source-Firmware PX4 und unterstützt UAVCAN-Firmware-Updates. Das Modul wird mit einem Open-Source-Schaltplan und einer Stückliste (BOM) geliefert.

Das Modul enthält den Ublox M9N GPS-Sensor, der eine ultra-robuste Meter-genaue GNSS-Positionierung bietet, sowie den Bosch BMM150 Magnetometer, Bosch BMP388 Barometer und den Invensense ICM-42688-P 6-Achsen IMU-Sensor. Der STM32F412CEU6 MCU steuert das Modul, das über zwei Pixhawk Standard-CAN-Anschlüsse und einen Pixhawk Standard-Debug-Anschluss verfügt. Das Modul ist kompakt und misst 5 cm x 5 cm x 1 cm. Es wird in den USA hergestellt, ist FCC-konform und benötigt eine Stromversorgung von 5V bei einem durchschnittlichen Stromverbrauch von 110 mA.

Technische Spezifikationen:

• Dronecan GPS, Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Sicherheitsschalter-Modul
• Verwendet Open-Source-Firmware PX4
• Unterstützt UAVCAN Firmware-Updates
• Open-Source-Schaltplan und Stückliste (BOM)
• Sensoren:
• Ublox M9N GPS: Ultra-robuste Meter-genaue GNSS-Positionierung, gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS, erweiterte Spoofing- und Störsendererkennung, exzellente HF-Interferenzminderung
• Bosch BMM150 Magnetometer
• Bosch BMP388 Barometer
• Invensense ICM-42688-P 6-Achsen IMU
• MCU: STM32F412CEU6
• Sicherheitsschalter
• Buzzer
• Pixhawk Standard CAN-Anschlüsse:
• 4-polig JST GH
• Pixhawk Standard Debug-Anschluss:
• 6-polig JST SH
• Kleine Bauform: 5 cm x 5 cm x 1 cm
• LED-Anzeigen:
• Sicherheits-LED
• GPS-Fix
• RGB-Systemstatus
• Hergestellt in den USA
• FCC-konform
• Stromversorgung: 5V
• Durchschnitt: 110 mA
• Max: 117 mA

Im Lieferumfang enthalten:

• Dronecan GPS-Modul
• CAN-Kabel Standard Pixhawk, 4-polig
• Dokumentation