Generale
L'ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Carrier integra la specifica open source del Pixhawk Autopilot Bus con la scheda di espansione NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Supporta qualsiasi controller di volo PAB, incluso l'ARKV6X, e offre una gamma di opzioni di connettività avanzate.
Il Carrier ARK PAB offre Ethernet Gigabit (RJ45), quattro ingressi per fotocamera MIPI CSI (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC) e tre porte host USB 3.0 + USB 2.0. Include anche ulteriori opzioni di connettività come una porta di programmazione USB, slot M.2, Mini DisplayPort e molteplici porte CAN, SPI, I2C, I2S e di telemetria.
Il Carrier ARK PAB è progettato per flessibilità e conformità, rispettando gli standard NDAA e FCC. Le sue dimensioni compatte di 116 mm x 72 mm x 23 mm (escludendo i moduli Jetson e del controller di volo) lo rendono una scelta efficiente per le applicazioni UAV dove spazio e peso sono critici.
Ideale per sistemi di volo autonomo avanzati e integrazione UAV, l'ARK Jetson PAB Carrier offre l'affidabilità e la modularità necessarie per operazioni di successo.
Caratteristiche tecniche:
- Forma del Pixhawk Autopilot Bus (PAB): Progettato per la compatibilità con vari controller di volo PAB, incluso l'ARKV6X.
- Forma del Jetson Orin NX/Nano
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Connettori Jetson Orin NX/Nano:
- Ethernet Gigabit (RJ45)
- Quattro ingressi per fotocamera MIPI CSI (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC)
- Tre porte host USB 3.0 + USB 2.0 (3x – USB A, Limite di corrente 1,5A)
- Porta host USB 2.0 (USB A, Limite di corrente 1,0A)
- Porta di programmazione USB (Micro USB)
- M.2 Key M 2242 (PCIEx4)
- M.2 Key E 2230 (PCIEx2, USB, UART, I2S)
- Mini DisplayPort (Vedi documentazione per adattatore HDMI consigliato)
- Porta CAN (4 Pin JST-GH)
- Doppie porte SPI (7 Pin JST-GH)
- Porta I2C (4 Pin JST-GH)
- Porta I2S (7 Pin JST-GH)
- Porta Debug UART (6 Pin JST-SH)
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Connettori Autopilot:
- Interfaccia PAB Board to Board (100 Pin Hirose DF40, 50 Pin Hirose DF40)
- Ingresso modulo di alimentazione digitale ridondante tripla (5V 6A max per connettore, supporto monitor di alimentazione I2C, 3x – 6 Pin Molex CLIK-Mate)
- Porta GPS Plus e switch di sicurezza (10 Pin JST-GH)
- Doppie porte CAN (2x – 4 Pin JST-GH)
- Triple porte di telemetria con controllo di flusso (3x – 6 Pin JST-GH)
- Otto uscite PWM (10 Pin JST-GH)
- Porta UART/I2C (6 Pin JST-GH)
- Porta RC (5 Pin JST-GH)
- Porta SPI (11 Pin JST-GH)
- Porta Debug (10 Pin JST-SH)
- Conformità NDAA
- Requisiti di alimentazione: 5V, 4A Minimo (Dipende dall'uso e dai periferici)
- Dimensioni (senza modulo Jetson e controller di volo): 116 mm x 72 mm x 23 mm
- Intervallo di temperatura di funzionamento: -20°C a 70°C
Requisiti:
- Richiede un NVIDIA Jetson Orin Nano o Jetson Orin NX. Jetson Nano e Jetson Xavier NX sono parzialmente compatibili.
- Funziona come un carrier Jetson senza il controller di volo.
- Richiede un controller di volo compatibile con il Pixhawk Autopilot Bus come l'ARKV6X.
Incluso nella consegna:
