ARK Jetson PAB Carrier

Allgemein

Das ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Carrier integriert die offene Spezifikation des Pixhawk Autopilot Bus mit dem NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Trägerboard. Es unterstützt jeden PAB-Flugcontroller, einschließlich des ARKV6X, und bietet eine Reihe fortschrittlicher Anschlussmöglichkeiten.

Das ARK PAB Carrier bietet Gigabit-Ethernet (RJ45), vier MIPI CSI-Kameraeingänge (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC) und dreifache USB 3.0 + USB 2.0-Hostanschlüsse. Es umfasst auch zusätzliche Anschlussmöglichkeiten wie einen USB-Programmierport, M.2-Slots, Mini DisplayPort und mehrere CAN-, SPI-, I2C-, I2S- und Telemetrieports.

Das ARK PAB Carrier ist für Flexibilität und Konformität ausgelegt und erfüllt NDAA- und FCC-Standards. Mit den kompakten Abmessungen von 116 mm x 72 mm x 23 mm (ohne Jetson- und Flugcontroller-Module) ist es eine effiziente Wahl für UAV-Anwendungen, bei denen Platz und Gewicht entscheidend sind.

Ideal für fortschrittliche autonome Flugsysteme und UAV-Integration bietet das ARK Jetson PAB Carrier die Zuverlässigkeit und Modularität, die für erfolgreiche Operationen erforderlich sind.

Technische Merkmale:

• Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor: Entwickelt für die Kompatibilität mit verschiedenen PAB-Flugcontrollern, einschließlich des ARKV6X.
• Jetson Orin NX/Nano Formfaktor
• Jetson Orin NX/Nano Anschlüsse:
  • Gigabit-Ethernet (RJ45)
  • Vier MIPI CSI-Kameraeingänge (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC)
  • Dreifache USB 3.0 + USB 2.0-Hostanschlüsse (3x – USB A, 1,5A Strombegrenzung)
  • USB 2.0-Hostanschluss (USB A, 1,0A Strombegrenzung)
  • USB-Programmierport (Micro USB)
  • M.2 Key M 2242 (PCIEx4)
  • M.2 Key E 2230 (PCIEx2, USB, UART, I2S)
  • Mini DisplayPort (Siehe Dokumentation für empfohlenen HDMI-Adapter)
  • CAN-Port (4 Pin JST-GH)
  • Duale SPI-Ports (7 Pin JST-GH)
  • I2C-Port (4 Pin JST-GH)
  • I2S-Port (7 Pin JST-GH)
  • Debug UART-Port (6 Pin JST-SH)
• Autopilot-Anschlüsse:
  • PAB Board-zu-Board-Schnittstelle (100 Pin Hirose DF40, 50 Pin Hirose DF40)
  • Dreifache redundante Digitale Power Module-Eingänge (5V 6A Max pro Anschluss, I2C-Strommonitor-Unterstützung, 3x – 6 Pin Molex CLIK-Mate)
  • Voll GPS plus Sicherheitsschalter-Port (10 Pin JST-GH)
  • Duale CAN-Ports (2x – 4 Pin JST-GH)
  • Dreifache Telemetrie-Ports mit Flusskontrolle (3x – 6 Pin JST-GH)
  • Acht PWM-Ausgänge (10 Pin JST-GH)
  • UART/I2C-Port (6 Pin JST-GH)
  • RC-Port (5 Pin JST-GH)
  • SPI-Port (11 Pin JST-GH)
  • Debug-Port (10 Pin JST-SH)
• NDAA-konform
• Stromanforderungen: 5V, 4A Minimum (Abhängig von Nutzung und Peripheriegeräten)
• Abmessungen (ohne Jetson- und Flugcontroller-Modul): 116mm x 72mm x 23mm
• Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 70°C

Anforderungen:

• Erfordert ein NVIDIA Jetson Orin Nano oder Jetson Orin NX. Jetson Nano und Jetson Xavier NX sind teilweise kompatibel.
• Funktioniert als Jetson-Träger ohne den Flugcontroller.
• Erfordert einen Pixhawk Autopilot Bus-konformen Flugcontroller wie den ARKV6X.

Im Lieferumfang enthalten:

• ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus Träger
• Dokumentation