Allgemein
Das ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Carrier integriert die offene Spezifikation des Pixhawk Autopilot Bus mit dem NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Trägerboard. Es unterstützt jeden PAB-Flugcontroller, einschließlich des ARKV6X, und bietet eine Reihe fortschrittlicher Anschlussmöglichkeiten.
Das ARK PAB Carrier bietet Gigabit-Ethernet (RJ45), vier MIPI CSI-Kameraeingänge (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC) und dreifache USB 3.0 + USB 2.0-Hostanschlüsse. Es umfasst auch zusätzliche Anschlussmöglichkeiten wie einen USB-Programmierport, M.2-Slots, Mini DisplayPort und mehrere CAN-, SPI-, I2C-, I2S- und Telemetrieports.
Das ARK PAB Carrier ist für Flexibilität und Konformität ausgelegt und erfüllt NDAA- und FCC-Standards. Mit den kompakten Abmessungen von 116 mm x 72 mm x 23 mm (ohne Jetson- und Flugcontroller-Module) ist es eine effiziente Wahl für UAV-Anwendungen, bei denen Platz und Gewicht entscheidend sind.
Ideal für fortschrittliche autonome Flugsysteme und UAV-Integration bietet das ARK Jetson PAB Carrier die Zuverlässigkeit und Modularität, die für erfolgreiche Operationen erforderlich sind.
Technische Merkmale:
- Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor: Entwickelt für die Kompatibilität mit verschiedenen PAB-Flugcontrollern, einschließlich des ARKV6X.
- Jetson Orin NX/Nano Formfaktor
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Jetson Orin NX/Nano Anschlüsse:
- Gigabit-Ethernet (RJ45)
- Vier MIPI CSI-Kameraeingänge (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC)
- Dreifache USB 3.0 + USB 2.0-Hostanschlüsse (3x – USB A, 1,5A Strombegrenzung)
- USB 2.0-Hostanschluss (USB A, 1,0A Strombegrenzung)
- USB-Programmierport (Micro USB)
- M.2 Key M 2242 (PCIEx4)
- M.2 Key E 2230 (PCIEx2, USB, UART, I2S)
- Mini DisplayPort (Siehe Dokumentation für empfohlenen HDMI-Adapter)
- CAN-Port (4 Pin JST-GH)
- Duale SPI-Ports (7 Pin JST-GH)
- I2C-Port (4 Pin JST-GH)
- I2S-Port (7 Pin JST-GH)
- Debug UART-Port (6 Pin JST-SH)
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Autopilot-Anschlüsse:
- PAB Board-zu-Board-Schnittstelle (100 Pin Hirose DF40, 50 Pin Hirose DF40)
- Dreifache redundante Digitale Power Module-Eingänge (5V 6A Max pro Anschluss, I2C-Strommonitor-Unterstützung, 3x – 6 Pin Molex CLIK-Mate)
- Voll GPS plus Sicherheitsschalter-Port (10 Pin JST-GH)
- Duale CAN-Ports (2x – 4 Pin JST-GH)
- Dreifache Telemetrie-Ports mit Flusskontrolle (3x – 6 Pin JST-GH)
- Acht PWM-Ausgänge (10 Pin JST-GH)
- UART/I2C-Port (6 Pin JST-GH)
- RC-Port (5 Pin JST-GH)
- SPI-Port (11 Pin JST-GH)
- Debug-Port (10 Pin JST-SH)
- NDAA-konform
- Stromanforderungen: 5V, 4A Minimum (Abhängig von Nutzung und Peripheriegeräten)
- Abmessungen (ohne Jetson- und Flugcontroller-Modul): 116mm x 72mm x 23mm
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 70°C
Anforderungen:
- Erfordert ein NVIDIA Jetson Orin Nano oder Jetson Orin NX. Jetson Nano und Jetson Xavier NX sind teilweise kompatibel.
- Funktioniert als Jetson-Träger ohne den Flugcontroller.
- Erfordert einen Pixhawk Autopilot Bus-konformen Flugcontroller wie den ARKV6X.
Im Lieferumfang enthalten:
