ARKV6X Flight Controller
Konformer Flugcontroller basierend auf den FMUV6X- und Pixhawk Autopilot Bus Open-Source-Standards mit dreifach synchronisierten IMUs.
- Basierend auf den FMUV6X- und Pixhawk Autopilot Bus Open-Source-Spezifikationen.
- Verfügt über dreifach synchronisierte IMUs, die Datenmittelung, Abstimmung und Filterung ermöglichen.
- Das Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor ermöglicht die Verwendung des ARKV6X auf jeder PAB-Trägerplatine.
Beschreibung
Allgemein
Der ARKV6X NDAA-konforme Flugcontroller basiert auf den Open-Source-Spezifikationen FMUV6X und Pixhawk Autopilot Bus. Mit dreifach synchronisierten IMUs ermöglicht er Datenmittelung, Voting und Filterung. Das Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor ermöglicht die Verwendung des ARKV6X auf jedem PAB-Trägerboard. Entwickelt für Umgebungen, in denen kein GPS verfügbar ist, ist dieser Flugcontroller unerlässlich für Einsätze in Innenräumen, Tunneln und anderen herausfordernden Bedingungen. Seine Open-Source-Architektur und Kompatibilität mit PX4 und Ardupilot Firmware machen ihn äußerst vielseitig für eine breite Palette von UAV-Anwendungen.
Anwendungen:
Der ARKV6X Flugcontroller ist ideal für unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), die in GPS-losen Umgebungen wie in Gebäuden, Tunneln und anderen komplexen Szenarien operieren. Er eignet sich perfekt für präzise Navigation, Flugstabilisierung und autonomes Management unter Bedingungen, in denen GPS nicht verwendet werden kann. Dieser Controller ist auch eine ausgezeichnete Wahl für Projekte, die eine hohe Zuverlässigkeit der Flugdaten erfordern, dank seiner fortschrittlichen IMU-Datenverarbeitungsfunktionen.
Technische Merkmale:
- IMUs: Dreifach synchronisierte IMUs (Dual Invensense ICM-42688-P, Invensense IIM-42652 Industrie-IMU)
- Barometer: Bosch BMP390
- Magnetometer: Bosch BMM150
- Unterstützte Firmware: PX4 Autopilot (Standard), Ardupilot (flashbar)
- MCU: STM32H743IIK6 (480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
- FRAM und Heizung (1W für die Erwärmung der Sensoren bei extremer Kälte)
- Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor
- Stromversorgung: 5V (500mA - 300mA für das Hauptsystem, 200mA für die Heizung)
- NDAA- und FCC-konform
- LED-Anzeigen, MicroSD-Slot
- *Erfordert einen Pixhawk Autopilot Bus konformen Träger
Lieferumfang:
- ARKV6X Flugcontroller
- MicroSD-Karte
- Dokumentation
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Artikelgewicht: | 0,01 kg |
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