ARKV6X Flight Controller
- Número de artículo: MBS-DR-42
- EAN / GTIN: 0658917512019
- #global.han#: ARKV6X
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Fabricante:
Controlador de vuelo conforme basado en los estándares open source FMUV6X y Pixhawk Autopilot Bus con IMUs sincronizados triples.
- Basado en las especificaciones open source FMUV6X y Pixhawk Autopilot Bus.
- Cuenta con IMUs sincronizados triples que permiten la promediación de datos, votación y filtrado.
- El factor de forma del Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permite usar el ARKV6X en cualquier placa portadora PAB.
Descripción
General
El controlador de vuelo ARKV6X, conforme a la NDAA, se basa en las especificaciones de código abierto FMUV6X y Pixhawk Autopilot Bus. Con IMUs sincronizadas triples, permite promediar datos, votación y filtrado. El factor de forma Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permite utilizar el ARKV6X en cualquier placa portadora PAB. Diseñado para entornos donde no hay GPS disponible, este controlador de vuelo es esencial para misiones en interiores, túneles y otras condiciones desafiantes. Su arquitectura de código abierto y su compatibilidad con el firmware PX4 y Ardupilot lo hacen muy versátil para una amplia gama de aplicaciones UAV.
Aplicaciones:
El controlador de vuelo ARKV6X es ideal para vehículos aéreos no tripulados (UAV) que operan en entornos sin GPS, como dentro de edificios, túneles y otros escenarios complejos. Es perfectamente adecuado para la navegación precisa, la estabilización del vuelo y la gestión autónoma en condiciones donde no se puede utilizar GPS. Este controlador también es una excelente opción para proyectos que requieren una alta fiabilidad de los datos de vuelo, gracias a sus avanzadas capacidades de procesamiento de datos de IMU.
Características Técnicas:
- IMUs: IMUs sincronizadas triples (Dual Invensense ICM-42688-P, Invensense IIM-42652 IMU industrial)
- Barómetro: Bosch BMP390
- Magnetómetro: Bosch BMM150
- Firmware Compatible: PX4 Autopilot (por defecto), Ardupilot (flashable)
- MCU: STM32H743IIK6 (480MHz, 2MB de Flash, 1MB de RAM)
- FRAM y Calentador (1W para calentar los sensores en condiciones de frío extremo)
- Factor de forma Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
- Alimentación: 5V (500mA - 300mA para el sistema principal, 200mA para el calentador)
- Conforme a NDAA y FCC
- Indicadores LED, Ranura MicroSD
- *Requiere un soporte compatible con Pixhawk Autopilot Bus
Elementos Incluidos:
- Controlador de Vuelo ARKV6X
- Tarjeta MicroSD
- Documentación
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|---|---|
| Peso del artículo: | 0,01 kg |
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