ARKV6X Flight Controller

Codice articolo: MBS-DR-42
Filtra: 0658917512019
Produttore:

Controller di volo conforme basato sugli standard open source FMUV6X e Pixhawk Autopilot Bus con IMU sincronizzati tripli.

Basato sulle specifiche open source FMUV6X e Pixhawk Autopilot Bus.
Caratterizzato da IMU sincronizzati tripli che consentono la mediazione dei dati, il voto e il filtraggio.
Il fattore di forma del Pixhawk Autopilot Bus (PAB) consente l'uso dell'ARKV6X su qualsiasi scheda portante PAB.

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Generale

Il controller di volo ARKV6X conforme a NDAA è basato sulle specifiche open-source FMUV6X e Pixhawk Autopilot Bus. Con IMU tripli sincronizzati, consente la media dei dati, il voto e il filtraggio. Il form factor Pixhawk Autopilot Bus (PAB) consente l'uso dell'ARKV6X su qualsiasi scheda carrier PAB. Progettato per ambienti in cui il GPS non è disponibile, questo controller di volo è essenziale per missioni in ambienti interni, in tunnel e in altre condizioni difficili. La sua architettura open-source e la compatibilità con i firmware PX4 e Ardupilot lo rendono estremamente versatile per una vasta gamma di applicazioni UAV.

Applicazioni:

Il controller di volo ARKV6X è ideale per veicoli aerei senza pilota (UAV) che operano in ambienti privi di GPS come all'interno di edifici, tunnel e altri scenari complessi. È perfettamente adatto per la navigazione di precisione, la stabilizzazione del volo e la gestione autonoma in condizioni in cui il GPS non può essere utilizzato. Questo controller è anche una scelta eccellente per progetti che richiedono un'alta affidabilità dei dati di volo, grazie alle sue avanzate capacità di elaborazione dei dati IMU.

Caratteristiche Tecniche:

IMU: IMU tripli sincronizzati (Dual Invensense ICM-42688-P, Invensense IIM-42652 IMU industriale)
Barometro: Bosch BMP390
Magnetometro: Bosch BMM150
Firmware supportati: PX4 Autopilot (predefinito), Ardupilot (flashabile)
MCU: STM32H743IIK6 (480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
FRAM e Riscaldatore (1W per riscaldare i sensori in condizioni di freddo estremo)
Form Factor Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
Alimentazione: 5V (500mA - 300mA per il sistema principale, 200mA per il riscaldatore)
Conforme a NDAA e FCC
Indicatori LED, Slot MicroSD
*Richiede un supporto conforme al Pixhawk Autopilot Bus