ARK Jetson PAB Carrier
- Número de artículo: MBS-DR-46
- EAN / GTIN: 0658917511760
- #global.han#: ARKJETSONPAB
- Categoría: Placas de Expansión
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Fabricante:
El ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Carrier integra la especificación open source del Pixhawk Autopilot Bus con la placa base NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Soporta cualquier controlador de vuelo PAB, incluyendo el ARKV6X, y ofrece opciones de conectividad robustas.
- Factor de Forma Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
- Factor de Forma Jetson Orin NX/Nano
- Conectores Jetson Orin NX/Nano: Ethernet Gigabit (RJ45), Entradas de Cámara MIPI CSI Cuádruples (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC), Puertos Host USB 3.0 + USB 2.0 Triples
Descripción
General
El ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Carrier integra la especificación open source del Pixhawk Autopilot Bus con la placa base NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Soporta cualquier controlador de vuelo PAB, incluido el ARKV6X, y ofrece una gama de opciones de conectividad avanzadas.
El Carrier ARK PAB cuenta con Ethernet Gigabit (RJ45), cuatro entradas para cámara MIPI CSI (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC) y tres puertos host USB 3.0 + USB 2.0. También incluye opciones de conectividad adicionales como un puerto de programación USB, ranuras M.2, Mini DisplayPort y múltiples puertos CAN, SPI, I2C, I2S y de telemetría.
El Carrier ARK PAB está diseñado para flexibilidad y conformidad, cumpliendo con los estándares NDAA y FCC. Sus dimensiones compactas de 116 mm x 72 mm x 23 mm (excluyendo los módulos Jetson y del controlador de vuelo) lo convierten en una opción eficiente para aplicaciones UAV donde el espacio y el peso son críticos.
Ideal para sistemas de vuelo autónomos avanzados e integración UAV, el ARK Jetson PAB Carrier ofrece la fiabilidad y modularidad necesarias para operaciones exitosas.
Características técnicas:
- Factor de forma Pixhawk Autopilot Bus (PAB): Diseñado para ser compatible con varios controladores de vuelo PAB, incluido el ARKV6X.
- Factor de forma Jetson Orin NX/Nano
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Conectores Jetson Orin NX/Nano:
- Ethernet Gigabit (RJ45)
- Cuatro entradas para cámara MIPI CSI (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC)
- Tres puertos host USB 3.0 + USB 2.0 (3x – USB A, Límite de corriente 1,5A)
- Puerto host USB 2.0 (USB A, Límite de corriente 1,0A)
- Puerto de programación USB (Micro USB)
- M.2 Key M 2242 (PCIEx4)
- M.2 Key E 2230 (PCIEx2, USB, UART, I2S)
- Mini DisplayPort (Ver documentación para adaptador HDMI recomendado)
- Puerto CAN (4 Pin JST-GH)
- Doble puerto SPI (7 Pin JST-GH)
- Puerto I2C (4 Pin JST-GH)
- Puerto I2S (7 Pin JST-GH)
- Puerto Debug UART (6 Pin JST-SH)
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Conectores Autopilot:
- Interfaz PAB Board to Board (100 Pin Hirose DF40, 50 Pin Hirose DF40)
- Entrada de módulo de alimentación digital redundante triple (5V 6A máx. por conector, soporte para monitor de alimentación I2C, 3x – 6 Pin Molex CLIK-Mate)
- Puerto GPS Plus y switch de seguridad (10 Pin JST-GH)
- Doble puerto CAN (2x – 4 Pin JST-GH)
- Triple puerto de telemetría con control de flujo (3x – 6 Pin JST-GH)
- Ocho salidas PWM (10 Pin JST-GH)
- Puerto UART/I2C (6 Pin JST-GH)
- Puerto RC (5 Pin JST-GH)
- Puerto SPI (11 Pin JST-GH)
- Puerto Debug (10 Pin JST-SH)
- Conformidad con NDAA
- Requisitos de alimentación: 5V, 4A Mínimo (Dependiendo del uso y los periféricos)
- Dimensiones (sin módulo Jetson y controlador de vuelo): 116 mm x 72 mm x 23 mm
- Rango de temperatura de funcionamiento: -20°C a 70°C
Requisitos:
- Requiere un NVIDIA Jetson Orin Nano o Jetson Orin NX. Jetson Nano y Jetson Xavier NX son parcialmente compatibles.
- Funciona como un carrier Jetson sin el controlador de vuelo.
- Requiere un controlador de vuelo compatible con el Pixhawk Autopilot Bus como el ARKV6X.
Contenido del paquete:
- ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus Carrier
- Documentación
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|---|---|
| Peso del artículo: | 0,01 kg |
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