ARK Jetson PAB Carrier

Número de artículo: MBS-DR-46
EAN / GTIN: 0658917511760
Categoría: Placas de Expansión
Fabricante:

El ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Carrier integra la especificación open source del Pixhawk Autopilot Bus con la placa base NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Soporta cualquier controlador de vuelo PAB, incluyendo el ARKV6X, y ofrece opciones de conectividad robustas.

Factor de Forma Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
Factor de Forma Jetson Orin NX/Nano
Conectores Jetson Orin NX/Nano: Ethernet Gigabit (RJ45), Entradas de Cámara MIPI CSI Cuádruples (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC), Puertos Host USB 3.0 + USB 2.0 Triples

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General

El ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Carrier integra la especificación open source del Pixhawk Autopilot Bus con la placa base NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Soporta cualquier controlador de vuelo PAB, incluido el ARKV6X, y ofrece una gama de opciones de conectividad avanzadas.

El Carrier ARK PAB cuenta con Ethernet Gigabit (RJ45), cuatro entradas para cámara MIPI CSI (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC) y tres puertos host USB 3.0 + USB 2.0. También incluye opciones de conectividad adicionales como un puerto de programación USB, ranuras M.2, Mini DisplayPort y múltiples puertos CAN, SPI, I2C, I2S y de telemetría.

El Carrier ARK PAB está diseñado para flexibilidad y conformidad, cumpliendo con los estándares NDAA y FCC. Sus dimensiones compactas de 116 mm x 72 mm x 23 mm (excluyendo los módulos Jetson y del controlador de vuelo) lo convierten en una opción eficiente para aplicaciones UAV donde el espacio y el peso son críticos.

Ideal para sistemas de vuelo autónomos avanzados e integración UAV, el ARK Jetson PAB Carrier ofrece la fiabilidad y modularidad necesarias para operaciones exitosas.

Características técnicas:

Factor de forma Pixhawk Autopilot Bus (PAB): Diseñado para ser compatible con varios controladores de vuelo PAB, incluido el ARKV6X.
Factor de forma Jetson Orin NX/Nano
Conectores Jetson Orin NX/Nano:
- Ethernet Gigabit (RJ45)
- Cuatro entradas para cámara MIPI CSI (4x – 15 Pin Raspberry Pi Cam FFC)
- Tres puertos host USB 3.0 + USB 2.0 (3x – USB A, Límite de corriente 1,5A)
- Puerto host USB 2.0 (USB A, Límite de corriente 1,0A)
- Puerto de programación USB (Micro USB)
- M.2 Key M 2242 (PCIEx4)
- M.2 Key E 2230 (PCIEx2, USB, UART, I2S)
- Mini DisplayPort (Ver documentación para adaptador HDMI recomendado)
- Puerto CAN (4 Pin JST-GH)
- Doble puerto SPI (7 Pin JST-GH)
- Puerto I2C (4 Pin JST-GH)
- Puerto I2S (7 Pin JST-GH)
- Puerto Debug UART (6 Pin JST-SH)
Conectores Autopilot:
- Interfaz PAB Board to Board (100 Pin Hirose DF40, 50 Pin Hirose DF40)
- Entrada de módulo de alimentación digital redundante triple (5V 6A máx. por conector, soporte para monitor de alimentación I2C, 3x – 6 Pin Molex CLIK-Mate)
- Puerto GPS Plus y switch de seguridad (10 Pin JST-GH)
- Doble puerto CAN (2x – 4 Pin JST-GH)
- Triple puerto de telemetría con control de flujo (3x – 6 Pin JST-GH)
- Ocho salidas PWM (10 Pin JST-GH)
- Puerto UART/I2C (6 Pin JST-GH)
- Puerto RC (5 Pin JST-GH)
- Puerto SPI (11 Pin JST-GH)
- Puerto Debug (10 Pin JST-SH)
Conformidad con NDAA
Requisitos de alimentación: 5V, 4A Mínimo (Dependiendo del uso y los periféricos)
Dimensiones (sin módulo Jetson y controlador de vuelo): 116 mm x 72 mm x 23 mm
Rango de temperatura de funcionamiento: -20°C a 70°C

Requisitos:

Requiere un NVIDIA Jetson Orin Nano o Jetson Orin NX. Jetson Nano y Jetson Xavier NX son parcialmente compatibles.
Funciona como un carrier Jetson sin el controlador de vuelo.
Requiere un controlador de vuelo compatible con el Pixhawk Autopilot Bus como el ARKV6X.

Contenido del paquete:

ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus Carrier
Documentación

Peso del artículo:	0,01 kg

Información del fabricante ARK Electronics
https://arkelectron.com/

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