ARK Jetson PAB V3
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- Categoria: Schede di sviluppo
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Produttore:
ARK Jetson PAB V3
- collega un potente computer embedded NVIDIA Jetson con un flight controller Pixhawk
- ampia gamma di interfacce standard
- può funzionare anche senza flight controller come semplice carrier board Jetson
Descrizione
L'ARK Jetson PAB V3 (Pixhawk Autopilot Bus Carrier V3) è una scheda carrier prodotta negli USA e conforme NDAA, che combina la specifica Pixhawk Autopilot Bus con una scheda carrier NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Grazie al formato PAB, può essere abbinata a qualsiasi flight controller compatibile PAB come l'ARKV6X, costituendo un'unità di calcolo compatta per applicazioni di droni e robotica.
La scheda combina un potente computer di bordo NVIDIA Jetson con un flight controller Pixhawk su un'unica piattaforma. Supporta la Super Power Mode del Jetson Orin NX/Nano e offre un'ampia gamma di interfacce standard per telecamere (CSI), USB, Ethernet, espansione M.2 e connettività con l'autopilota. Uno switch Ethernet 10/100 integrato collega Jetson, flight controller e Pixhawk Payload Bus. La scheda funziona anche come carrier Jetson autonomo senza flight controller.
Dati tecnici
| Formato | Pixhawk Autopilot Bus (PAB) + carrier Jetson Orin NX/Nano |
| Moduli compatibili | NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX (Super Power Mode supportata) |
| Switch Ethernet | Integrato, 10/100 (Jetson, flight controller, JST-GH, Pixhawk Payload Bus) |
| Alimentazione | 5 V, min. 4 A (a seconda dell'uso e delle periferiche) |
| Ingressi power module | Tripla ridondanza, 5 V / 6 A max. per connettore, monitor di potenza I2C |
| Dimensioni (senza moduli) | 132 × 61 × 19 mm |
| Peso (senza moduli) | 66 g |
| Produzione | USA, conforme NDAA |
Connettori
Jetson Orin NX/Nano
| UART2 | 6 pin JST-SH |
| Ventola | 4 pin PicoBlade |
| CSI0 / CSI2 | 22 pin 0,5 mm FFC ciascuno |
| Ethernet | 4 pin JST-GH |
| Micro HDMI | 1× |
| USB-C | Dual mode, USB 3.2 |
| USB | 2× 4 pin JST-GH |
| M.2 Key E / Key M | Key E 2230 / Key M 2242 |
Autopilota
| PAB board-to-board | 100 pin + 50 pin Hirose DF40 |
| Avionica primaria | 40 pin Pico-Clasp |
| Avionica secondaria | 40 pin Pico-Clasp |
| Pixhawk Payload Bus | 30 pin 0,5 mm FFC |
| Porta debug flight controller | 10 pin JST-SH |
| Porta debug IO MCU | 10 pin JST-SH |
Nota: richiede un NVIDIA Jetson Orin Nano o Orin NX (non incluso). Per il funzionamento in volo è inoltre necessario un flight controller compatibile PAB come l'ARKV6X; senza flight controller, la scheda funziona come carrier Jetson autonomo.
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,66 Kg |
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