ARK Jetson PAB V3
- Número de artículo: MBS-ENTB-139
- EAN / GTIN: 0658917504922
- #global.han#: ark-jetson-pab-v3
- Categoría: Placas de Desarrollo
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Fabricante:
ARK Jetson PAB V3
- conecta un potente ordenador embebido NVIDIA Jetson con un controlador de vuelo Pixhawk
- amplia gama de interfaces estándar
- también puede funcionar sin controlador de vuelo como una simple placa base (carrier board) Jetson
Descripción
La ARK Jetson PAB V3 (Pixhawk Autopilot Bus Carrier V3) es una placa carrier fabricada en EE. UU. y conforme con la NDAA, que combina la especificación Pixhawk Autopilot Bus con una placa carrier NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Gracias al formato PAB, puede combinarse con cualquier controladora de vuelo compatible con PAB, como la ARKV6X, formando una unidad de cómputo compacta para aplicaciones de drones y robótica.
La placa combina un potente ordenador de a bordo NVIDIA Jetson con una controladora de vuelo Pixhawk en una sola plataforma. Admite el Super Power Mode del Jetson Orin NX/Nano y ofrece una amplia gama de interfaces estándar para cámaras (CSI), USB, Ethernet, ampliación M.2 y conectividad con el autopiloto. Un conmutador Ethernet 10/100 integrado conecta el Jetson, la controladora de vuelo y el Pixhawk Payload Bus. La placa también funciona como carrier Jetson independiente sin controladora de vuelo.
Datos técnicos
| Formato | Pixhawk Autopilot Bus (PAB) + carrier Jetson Orin NX/Nano |
| Módulos compatibles | NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX (Super Power Mode compatible) |
| Conmutador Ethernet | Integrado, 10/100 (Jetson, controladora de vuelo, JST-GH, Pixhawk Payload Bus) |
| Alimentación | 5 V, mín. 4 A (según el uso y los periféricos) |
| Entradas de módulo de potencia | Triple redundancia, 5 V / 6 A máx. por conector, monitor de potencia I2C |
| Dimensiones (sin módulos) | 132 × 61 × 19 mm |
| Peso (sin módulos) | 66 g |
| Fabricación | EE. UU., conforme NDAA |
Conectores
Jetson Orin NX/Nano
| UART2 | 6 pines JST-SH |
| Ventilador | 4 pines PicoBlade |
| CSI0 / CSI2 | 22 pines 0,5 mm FFC cada uno |
| Ethernet | 4 pines JST-GH |
| Micro HDMI | 1× |
| USB-C | Modo dual, USB 3.2 |
| USB | 2× 4 pines JST-GH |
| M.2 Key E / Key M | Key E 2230 / Key M 2242 |
Autopiloto
| PAB placa a placa | 100 pines + 50 pines Hirose DF40 |
| Aviónica primaria | 40 pines Pico-Clasp |
| Aviónica secundaria | 40 pines Pico-Clasp |
| Pixhawk Payload Bus | 30 pines 0,5 mm FFC |
| Puerto debug controladora de vuelo | 10 pines JST-SH |
| Puerto debug IO MCU | 10 pines JST-SH |
Nota: requiere un NVIDIA Jetson Orin Nano u Orin NX (no incluido). Para el funcionamiento en vuelo se necesita además una controladora de vuelo compatible con PAB, como la ARKV6X; sin controladora de vuelo, la placa funciona como carrier Jetson independiente.
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,00 kg |
| Peso del artículo: | 0,66 kg |
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