ARK Jetson PAB V3
- Artikelnummer: MBS-ENTB-139
- GTIN: 0658917504922
- HAN: ark-jetson-pab-v3
- Kategorie: Entwicklungsboards
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Hersteller:
ARK Jetson PAB V3
- verbindet einen leistungsfähigen NVIDIA-Jetson-Onboard-Computer mit einem Pixhawk-Flight-Controller
- breite Auswahl an Standardschnittstellen
- funktioniert auch ohne Flight Controller als reines Jetson-Carrier-Board
Beschreibung
Das ARK Jetson PAB V3 (Pixhawk Autopilot Bus Carrier V3) ist ein in den USA gefertigtes, NDAA-konformes Trägerboard, das die Pixhawk-Autopilot-Bus-Spezifikation mit einem NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier-Board vereint. Durch den PAB-Formfaktor lässt es sich mit jedem PAB-kompatiblen Flight Controller wie dem ARKV6X kombinieren und bildet so eine kompakte Recheneinheit für Drohnen- und Robotikanwendungen.
Das Board verbindet einen leistungsfähigen NVIDIA-Jetson-Onboard-Computer mit einem Pixhawk-Flight-Controller auf einer gemeinsamen Plattform. Es unterstützt den Super Power Mode des Jetson Orin NX/Nano und stellt eine breite Auswahl an Standardschnittstellen für Kameras (CSI), USB, Ethernet, M.2-Erweiterungen sowie für die Autopilot-Anbindung bereit. Ein integrierter 10/100-Ethernet-Switch verbindet Jetson, Flight Controller und den Pixhawk Payload Bus. Das Board funktioniert auch ohne Flight Controller als reines Jetson-Carrier-Board.
Technische Daten
| Formfaktor | Pixhawk Autopilot Bus (PAB) + Jetson Orin NX/Nano Carrier |
| Kompatible Module | NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX (Super Power Mode unterstützt) |
| Ethernet-Switch | Integriert, 10/100 (Jetson, Flight Controller, JST-GH, Pixhawk Payload Bus) |
| Stromversorgung | 5 V, mind. 4 A (je nach Nutzung und Peripherie) |
| Power-Module-Eingänge | 3-fach redundant, 5 V / 6 A max. pro Anschluss, I2C-Power-Monitor |
| Abmessungen (ohne Module) | 132 × 61 × 19 mm |
| Gewicht (ohne Module) | 66 g |
| Fertigung | USA, NDAA-konform |
Anschlüsse
Jetson Orin NX/Nano
| UART2 | 6 Pin JST-SH |
| Lüfter | 4 Pin PicoBlade |
| CSI0 / CSI2 | je 22 Pin 0,5 mm FFC |
| Ethernet | 4 Pin JST-GH |
| Micro HDMI | 1× |
| USB-C | Dual Mode, USB 3.2 |
| USB | 2× 4 Pin JST-GH |
| M.2 Key E / Key M | Key E 2230 / Key M 2242 |
Autopilot
| PAB Board-to-Board | 100 Pin + 50 Pin Hirose DF40 |
| Primäre Avionik | 40 Pin Pico-Clasp |
| Sekundäre Avionik | 40 Pin Pico-Clasp |
| Pixhawk Payload Bus | 30 Pin 0,5 mm FFC |
| Flight Controller Debug-Port | 10 Pin JST-SH |
| IO-MCU Debug-Port | 10 Pin JST-SH |
Hinweis: Erfordert ein NVIDIA Jetson Orin Nano oder Orin NX (nicht im Lieferumfang). Für den Flugbetrieb wird zusätzlich ein PAB-kompatibler Flight Controller wie der ARKV6X benötigt; ohne Flight Controller funktioniert das Board als reines Jetson-Carrier-Board.
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,00 kg |
| Artikelgewicht: | 0,66 kg |
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