ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
- Codice articolo: MBS-DR-27
- Categoria: RTK / Posizionamento
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Produttore:
ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
- Septentrio Mosaic-X5 GNSS RTK triple-band (L1/L2/L5), 100 Hz, protezione dal jamming AIM+
- Incl. magnetometro, barometro e IMU; DroneCAN, per PX4 & ArduPilot
- Prodotto negli USA, conforme NDAA; solo 21 g – selezionabile con o senza antenna
Descrizione
L'ARK MOSAIC-X5 RTK GPS è un modulo DroneCAN prodotto negli USA e conforme NDAA che combina un ricevitore GNSS RTK Septentrio Mosaic-X5 ad alta precisione con magnetometro, barometro, IMU, buzzer e safety switch in un gruppo compatto. Funziona con il firmware open source PX4 ed è compatibile sia con i flight controller PX4 sia con ArduPilot.
Il cuore è il Septentrio Mosaic-X5 come GNSS triple-band (L1/L2/L5) con frequenza di aggiornamento di 100 Hz e protezione dal jamming AIM+ per un posizionamento RTK affidabile anche in ambienti RF impegnativi. Il modulo è completato da un magnetometro ST IIS2MDC, un barometro Bosch BMP390 e una IMU a 6 assi Invensense ICM-42688-P; come controller principale è impiegato un STM32F412VGH6. Sono supportati gli aggiornamenti firmware DroneCAN.
Per l'integrazione sono disponibili due connettori CAN standard Pixhawk, un "Basic GPS Port" (per sensori esterni come airspeed o distanza), un connettore di debug, USB-C nonché uno slot micro-SD (logging Mosaic-X5). Gli indicatori LED per safety, GPS fix, stato RTK e stato di sistema RGB facilitano la diagnostica.
Dati tecnici
| Prodotto | ARK MOSAIC-X5 RTK GPS (SKU: ARK-MOSAIC-X5-GPS) |
| Tipo | modulo DroneCAN RTK GPS / sensore (conforme NDAA, prodotto negli USA) |
| Ricevitore GNSS | Septentrio Mosaic-X5, triple-band L1/L2/L5, 100 Hz, protezione dal jamming AIM+ |
| Magnetometro | ST IIS2MDC |
| Barometro | Bosch BMP390 |
| IMU | Invensense ICM-42688-P (6 assi) |
| MCU | STM32F412VGH6 |
| Firmware | PX4 (open source); compatibile con PX4 & ArduPilot; aggiornamento firmware DroneCAN |
| Connettori | 2× CAN standard Pixhawk (4-pin JST-GH, 5 V); Basic GPS Port (6-pin JST-GH, USART3/I2C2); debug (6-pin JST-SH); USB-C (5 V, USB 2.0); micro-SD; Mosaic "UART 2" (5-pin JST-GH) |
| Comandi / indicatori | safety button, buzzer; LED: safety, GPS fix, stato RTK, stato di sistema RGB |
| Alimentazione | 5 V; 260 mA (tip.), 340 mA (picco) |
| Dimensioni | 6,95 × 4 × 1,6 cm |
| Peso | 21 g |
Contenuto della confezione
- 1× modulo ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
- 1× cavo CAN standard Pixhawk (4-pin)
- 1× antenna GPS elicoidale triple-band (L1/L2/L5) – a seconda dell'opzione selezionata
Nota: Disponibile in due varianti – "Include Antenna" (con antenna elicoidale triple-band) o "Exclude Antenna" (senza antenna). Selezionare l'opzione adeguata secondo necessità.
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,20 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,02 Kg |
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