ARK MOSAIC-X5 RTK GPS

Codice articolo: MBS-DR-27
Categoria: RTK / Posizionamento
Produttore:

Septentrio Mosaic-X5 GNSS RTK triple-band (L1/L2/L5), 100 Hz, protezione dal jamming AIM+
Incl. magnetometro, barometro e IMU; DroneCAN, per PX4 & ArduPilot
Prodotto negli USA, conforme NDAA; solo 21 g – selezionabile con o senza antenna

con o senza antenna

Prezzo su richiesta

disponibilità immediata

Questo prodotto ha delle varianti. Selezioni la variante desiderata.

L'ARK MOSAIC-X5 RTK GPS è un modulo DroneCAN prodotto negli USA e conforme NDAA che combina un ricevitore GNSS RTK Septentrio Mosaic-X5 ad alta precisione con magnetometro, barometro, IMU, buzzer e safety switch in un gruppo compatto. Funziona con il firmware open source PX4 ed è compatibile sia con i flight controller PX4 sia con ArduPilot.

Il cuore è il Septentrio Mosaic-X5 come GNSS triple-band (L1/L2/L5) con frequenza di aggiornamento di 100 Hz e protezione dal jamming AIM+ per un posizionamento RTK affidabile anche in ambienti RF impegnativi. Il modulo è completato da un magnetometro ST IIS2MDC, un barometro Bosch BMP390 e una IMU a 6 assi Invensense ICM-42688-P; come controller principale è impiegato un STM32F412VGH6. Sono supportati gli aggiornamenti firmware DroneCAN.

Per l'integrazione sono disponibili due connettori CAN standard Pixhawk, un "Basic GPS Port" (per sensori esterni come airspeed o distanza), un connettore di debug, USB-C nonché uno slot micro-SD (logging Mosaic-X5). Gli indicatori LED per safety, GPS fix, stato RTK e stato di sistema RGB facilitano la diagnostica.

Dati tecnici

Prodotto	ARK MOSAIC-X5 RTK GPS (SKU: ARK-MOSAIC-X5-GPS)
Tipo	modulo DroneCAN RTK GPS / sensore (conforme NDAA, prodotto negli USA)
Ricevitore GNSS	Septentrio Mosaic-X5, triple-band L1/L2/L5, 100 Hz, protezione dal jamming AIM+
Magnetometro	ST IIS2MDC
Barometro	Bosch BMP390
IMU	Invensense ICM-42688-P (6 assi)
MCU	STM32F412VGH6
Firmware	PX4 (open source); compatibile con PX4 & ArduPilot; aggiornamento firmware DroneCAN
Connettori	2× CAN standard Pixhawk (4-pin JST-GH, 5 V); Basic GPS Port (6-pin JST-GH, USART3/I2C2); debug (6-pin JST-SH); USB-C (5 V, USB 2.0); micro-SD; Mosaic "UART 2" (5-pin JST-GH)
Comandi / indicatori	safety button, buzzer; LED: safety, GPS fix, stato RTK, stato di sistema RGB
Alimentazione	5 V; 260 mA (tip.), 340 mA (picco)
Dimensioni	6,95 × 4 × 1,6 cm
Peso	21 g

Contenuto della confezione

1× modulo ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
1× cavo CAN standard Pixhawk (4-pin)
1× antenna GPS elicoidale triple-band (L1/L2/L5) – a seconda dell'opzione selezionata

Nota: Disponibile in due varianti – "Include Antenna" (con antenna elicoidale triple-band) o "Exclude Antenna" (senza antenna). Selezionare l'opzione adeguata secondo necessità.

Peso di consegna:	0,20 Kg
Peso dell'articolo:	0,02 Kg

Informazioni sul produttore ARK Electronics
https://arkelectron.com/

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