ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
- Número de artículo: MBS-DR-27
- Categoría: RTK / Posicionamiento
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Fabricante:
ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
- Septentrio Mosaic-X5 GNSS RTK de triple banda (L1/L2/L5), 100 Hz, protección contra jamming AIM+
- Incl. magnetómetro, barómetro e IMU; DroneCAN, para PX4 & ArduPilot
- Fabricado en EE. UU., conforme con NDAA; solo 21 g – seleccionable con o sin antena
Descripción
La ARK MOSAIC-X5 RTK GPS es un módulo DroneCAN fabricado en EE. UU. y conforme con NDAA que combina un receptor GNSS RTK Septentrio Mosaic-X5 de alta precisión con magnetómetro, barómetro, IMU, buzzer y safety switch en un conjunto compacto. Funciona con firmware open source PX4 y es compatible tanto con controladores de vuelo PX4 como ArduPilot.
Su núcleo es el Septentrio Mosaic-X5 como GNSS de triple banda (L1/L2/L5) con una tasa de actualización de 100 Hz y protección contra jamming AIM+ para un posicionamiento RTK fiable incluso en entornos de RF exigentes. El módulo se complementa con un magnetómetro ST IIS2MDC, un barómetro Bosch BMP390 y una IMU de 6 ejes Invensense ICM-42688-P; como controlador principal se emplea un STM32F412VGH6. Se admiten actualizaciones de firmware DroneCAN.
Para la integración están disponibles dos conectores CAN estándar Pixhawk, un "Basic GPS Port" (para sensores externos como airspeed o distancia), un conector de debug, USB-C así como una ranura micro-SD (logging Mosaic-X5). Los indicadores LED para safety, GPS fix, estado RTK y estado de sistema RGB facilitan el diagnóstico.
Datos técnicos
| Producto | ARK MOSAIC-X5 RTK GPS (SKU: ARK-MOSAIC-X5-GPS) |
| Tipo | módulo DroneCAN RTK GPS / sensor (conforme con NDAA, fabricado en EE. UU.) |
| Receptor GNSS | Septentrio Mosaic-X5, triple banda L1/L2/L5, 100 Hz, protección contra jamming AIM+ |
| Magnetómetro | ST IIS2MDC |
| Barómetro | Bosch BMP390 |
| IMU | Invensense ICM-42688-P (6 ejes) |
| MCU | STM32F412VGH6 |
| Firmware | PX4 (open source); compatible con PX4 & ArduPilot; actualización de firmware DroneCAN |
| Conectores | 2× CAN estándar Pixhawk (4-pin JST-GH, 5 V); Basic GPS Port (6-pin JST-GH, USART3/I2C2); debug (6-pin JST-SH); USB-C (5 V, USB 2.0); micro-SD; Mosaic "UART 2" (5-pin JST-GH) |
| Controles / indicadores | safety button, buzzer; LED: safety, GPS fix, estado RTK, estado de sistema RGB |
| Alimentación | 5 V; 260 mA (típ.), 340 mA (pico) |
| Dimensiones | 6,95 × 4 × 1,6 cm |
| Peso | 21 g |
Contenido del envío
- 1× módulo ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
- 1× cable CAN estándar Pixhawk (4-pin)
- 1× antena GPS helicoidal de triple banda (L1/L2/L5) – según la opción seleccionada
Nota: Disponible en dos variantes – "Include Antenna" (con antena helicoidal de triple banda) o "Exclude Antenna" (sin antena). Seleccione la opción adecuada según sus necesidades.
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,20 kg |
| Peso del artículo: | 0,02 kg |
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