ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
- Artikelnummer: MBS-DR-27
- Kategorie: RTK / Positionierung
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Hersteller:
ARK MOSAIC-X5 RTK GPS
- Septentrio Mosaic-X5 Triple-Band RTK-GNSS (L1/L2/L5), 100 Hz, AIM+ Jamming-Schutz
- Inkl. Magnetometer, Barometer & IMU; DroneCAN, für PX4 & ArduPilot
- Made in USA, NDAA-konform; nur 21 g – mit oder ohne Antenne wählbar
Beschreibung
Die ARK MOSAIC-X5 RTK GPS ist ein in den USA gefertigtes, NDAA-konformes DroneCAN-Modul, das einen hochpräzisen Septentrio Mosaic-X5 RTK-GNSS-Empfänger mit Magnetometer, Barometer, IMU, Buzzer und Safety-Switch in einer kompakten Baugruppe vereint. Sie läuft mit PX4-Open-Source-Firmware und ist sowohl mit PX4- als auch mit ArduPilot-Flight-Controllern kompatibel.
Kern ist der Septentrio Mosaic-X5 als Triple-Band-GNSS (L1/L2/L5) mit einer Aktualisierungsrate von 100 Hz und AIM+ Jamming-Schutz für zuverlässige RTK-Positionierung auch in anspruchsvollen HF-Umgebungen. Ergänzt wird das Modul durch ein ST IIS2MDC-Magnetometer, einen Bosch BMP390-Barometer und eine Invensense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU; als Hauptcontroller dient ein STM32F412VGH6. DroneCAN-Firmware-Updates werden unterstützt.
Für die Integration stehen zwei Pixhawk-Standard-CAN-Anschlüsse, ein „Basic GPS Port" (für externe Sensoren wie Airspeed oder Distanz), ein Debug-Connector, USB-C sowie ein Micro-SD-Slot (Mosaic-X5-Logging) zur Verfügung. LED-Anzeigen für Safety, GPS-Fix, RTK-Status und RGB-Systemstatus erleichtern die Diagnose.
Technische Daten
| Produkt | ARK MOSAIC-X5 RTK GPS (SKU: ARK-MOSAIC-X5-GPS) |
| Typ | DroneCAN RTK-GPS-/Sensormodul (NDAA-konform, Made in USA) |
| GNSS-Empfänger | Septentrio Mosaic-X5, Triple-Band L1/L2/L5, 100 Hz, AIM+ Jamming-Schutz |
| Magnetometer | ST IIS2MDC |
| Barometer | Bosch BMP390 |
| IMU | Invensense ICM-42688-P (6-Achsen) |
| MCU | STM32F412VGH6 |
| Firmware | PX4 (Open Source); kompatibel mit PX4 & ArduPilot; DroneCAN-Firmware-Update |
| Anschlüsse | 2× Pixhawk-Standard-CAN (4-Pin JST-GH, 5 V); Basic GPS Port (6-Pin JST-GH, USART3/I2C2); Debug (6-Pin JST-SH); USB-C (5 V, USB 2.0); Micro-SD; Mosaic „UART 2" (5-Pin JST-GH) |
| Bedienelemente / Anzeigen | Safety-Button, Buzzer; LEDs: Safety, GPS-Fix, RTK-Status, RGB-Systemstatus |
| Stromversorgung | 5 V; 260 mA (typ.), 340 mA (Spitze) |
| Abmessungen | 6,95 × 4 × 1,6 cm |
| Gewicht | 21 g |
Lieferumfang
- 1× ARK MOSAIC-X5 RTK GPS Modul
- 1× Pixhawk-Standard-CAN-Kabel (4-Pin)
- 1× Triple-Band-Helix-GPS-Antenne (L1/L2/L5) – je nach gewählter Option
Hinweis: Verfügbar in zwei Varianten – „Include Antenna" (mit Triple-Band-Helix-Antenne) oder „Exclude Antenna" (ohne Antenne). Bitte die passende Option je nach Bedarf wählen.
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,20 kg |
| Artikelgewicht: | 0,02 kg |
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