El AgileX Auto Kit Pro es un conjunto profesional de desarrollo e investigación para sistemas de conducción autónoma. Combina sensores de alto rendimiento, hardware de procesamiento y software preinstalado (ROS y Autoware) para habilitar funciones como la navegación autónoma, SLAM, detección de obstáculos y planificación de rutas. El kit puede instalarse en diversas plataformas UGV como Scout, Hunter o Bunker y es ideal para la investigación, la enseñanza y el desarrollo de prototipos industriales.

Datos Técnicos

• Ordenador industrial a bordo (p. ej., Intel i7) para aplicaciones autónomas de alto rendimiento
• Hasta 32 GB de memoria RAM
• LiDAR multilínea (p. ej., de 16 canales) con un alcance de hasta aprox. 150 m
• Cámara estéreo de profundidad para navegación visual y SLAM
• Módulo de comunicación USB a CAN
• Módulo de alimentación para uso con chasis UGV (p. ej., 24 V → 12 V / 19 V)
• Pantalla LCD para visualización y diagnóstico del sistema
• Peso típico del kit: aprox. 30 kg
• Software preinstalado: Linux, ROS, Autoware, escenarios de ejemplo

Contenido del Paquete

• Módulo principal AgileX Auto Kit Pro
• Ordenador industrial (IPC)
• Sensor LiDAR
• Cámara estéreo de profundidad
• Módulo de pantalla LCD
• Adaptador USB a CAN
• Módulo de alimentación / convertidor de potencia
• Placas y soportes de montaje
• Juego de cables
• Documentación y paquetes de software
• Maleta o caja de transporte resistente